ADTECH眾為興AR61030四軸機(jī)器人

具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。ADTECH眾為興AR61030四軸機(jī)器人運(yùn)行速度快； 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?145°）

      （Y軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?150°）

      （Z軸：行程 300mm）

?          （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 300°/S  ）

?              （Y軸375°/S  ）

?              （X.Y軸合成  6.5m/s ）

?               （Z軸合成  1.4m/s ）

?               （R軸合成  1000°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.03mm）

                    （Z 軸 ±?0.02mm）

                    （R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2   /    0.5kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（43.5KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.5s

額定/負(fù)載：10kg/20kg