全自動沖孔機(jī)是用于控制軸承保持架沖窗孔加工的設(shè)備。由兩部分組成：沖孔模具（與沖床連接）和電子控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)控制部分、光電輸入電路、電磁鐵控制電路、顯示電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路等五部分組成。

全自動沖孔機(jī)系統(tǒng)在統(tǒng)一時(shí)鐘脈沖的控制下完成各種功能，當(dāng)啟動開關(guān)

閉合后，程序使氣夾電磁通電，并由 CPU 輸出數(shù)個脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路按要求使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)某一角度，然后電機(jī)自鎖，這稱為尋零過程，從而消除了機(jī)械傳動間隙誤差。尋零后，吸合執(zhí)行電磁鐵，隨即沖頭下落。當(dāng)沖頭離開工作時(shí)，固定在沖床上的光電頭給出沖頭離位信號，此時(shí)通過微機(jī)再次使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一確定角度，再等待沖頭二次下落，如此重復(fù)上述過程，便可實(shí)現(xiàn)所需孔數(shù)的連續(xù)沖孔加工過程。顯示器隨時(shí)顯示即時(shí)孔數(shù)。當(dāng)沖完一個孔后，工件數(shù)累加進(jìn)一，孔數(shù)復(fù)位為零，并給出聲響報(bào)警信號。

本成果可實(shí)現(xiàn)10～60孔的軸承保持架的沖窗孔加工。具有連續(xù)沖孔和單發(fā)點(diǎn)射沖孔的功能，能一次連續(xù)地完成一個工件的沖孔加工，也可單發(fā)加工工件上的某一孔位。沖孔頻率為 0～130次/min，若孔數(shù)超過20孔，頻率可達(dá)240 次/min?？蛇B續(xù)工作24h。 本成果為國內(nèi)研發(fā)的用微機(jī)控制自動分度的高精度加工軸承保持架窗孔的設(shè)備。其等分精度≤±0.1 mm，達(dá)到同類產(chǎn)品水平。應(yīng)用該成果可大大提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強(qiáng)度、延長模具壽命、節(jié)省工時(shí)、提高成品率，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益顯著。 

采用不*齒輪機(jī)構(gòu)（如圖3所示）作為間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動齒輪1轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動齒輪2轉(zhuǎn)四分之一周，從動齒輪每轉(zhuǎn)停歇四次。當(dāng)從動齒輪停歇時(shí)，主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（圖3）不*齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，主動齒輪角速度增大，從動齒輪的角速度亦增大，運(yùn)轉(zhuǎn)中慣性力增大，此時(shí)容易發(fā)生齒輪間卡死。為此我們在系統(tǒng)中增加了彈性阻尼系統(tǒng)（如圖4所示）。

通過調(diào)節(jié)彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運(yùn)行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應(yīng)加大，反之，則彈力應(yīng)減小。 從而保證不*齒輪能夠在高速中正常運(yùn)行。

（2）此機(jī)構(gòu)利用沖孔模具的導(dǎo)向作用，省去了沖床的滑塊機(jī)構(gòu)；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機(jī)構(gòu)，因而整個機(jī)構(gòu)得到簡化，加工方便。

（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務(wù)。而本機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)有模

圖4 彈性阻尼系統(tǒng)

圖4 彈性阻尼系統(tǒng)

架，并且考慮到從振動料斗出來的保險(xiǎn)管帽是水平的，應(yīng)而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務(wù)。

（4）此機(jī)構(gòu)自身就是一部小沖床和送料機(jī)構(gòu)，解決了占用其它沖床的矛盾。

（5）以往的生產(chǎn)采用手工送料，經(jīng)常送不到位，還會出現(xiàn)壓手的公傷事故。本機(jī)構(gòu)解決了壓手問題，提高送料精度。

（6）以往采用的沖床功率較大，生產(chǎn)中耗電量大，成本較高。本機(jī)構(gòu)消耗功率500W，大大節(jié)省能源，降低成本。

（7）本發(fā)明采用無級變速，可以任意調(diào)節(jié)沖孔速度。