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2 DCS和PLC的技術(shù)特點與相互滲透

  不同的概念基礎(chǔ)、不同的發(fā)展道路使得DCS和PLC有著各自不同的技術(shù)特點，而技術(shù)的發(fā)展也不是封閉的，相互學習相互滲透也始終貫穿在發(fā)展過程之中。

  2．1控制處理能力

  我們知道，一個PLC的控制器，往往能夠處理幾千個I／O點(多可達8000多個I／O)。而DCS的控制器，一般只能處理幾百個I／O點(不超過500個I／O)。(那只是理論上的I，0可尋址地址和l／0映像區(qū)容量。某些大型PLC可能比8000點還多得多。但實際上不可能用一臺PLC來處理8000個t／O點；而一臺DCS控制器理論上可處理的l／0點也大大多于500個一編者注)難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太差了嗎？恐怕不是。從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現(xiàn)，太多點數(shù)的控制器在實際應(yīng)用中是毫無用處的，DCS開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多I／O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個獨立的柔性控制裝置，帶點能力越強當然也就代表其技術(shù)水平越高了，至于整個控制體系的應(yīng)用水平呢，這主要是工程商和用戶的事情，而不是PLC制造商的核心目標。(恐怕現(xiàn)在沒有人會認可作者的這種理念。由多臺PLC構(gòu)成的分布式系統(tǒng)同樣需要考慮系統(tǒng)配置的故障分散性～編者注)

  控制處理能力的另一個指標，運算速度，在人們印象當中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看，情況也的確如此，PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高，執(zhí)行1K邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi)；而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式，其控制周期往往在100nls以上。我們用PID算法來比較時，可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個PID運算在幾個毫秒，NT60OODCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒，這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)模炒诵吞柕腄CS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU(應(yīng)稱為協(xié)處理器一編者注)來完成模擬量的運算，主CPU高速地完成開關(guān)量運算，所以即使模擬運算速度一般，在開關(guān)量控制方面的速度現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關(guān)量和模擬量運算，控制周期的指標確實不理想。新型的DCS控制器學習了大型PLC的設(shè)計，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NT600ODCS的T2550控制器為例。控制器可以設(shè)置四個不同優(yōu)先級的任務(wù)，小運算周期可以設(shè)為l0ms，配合高速I／O卡件，控制周期能夠達到1520ms。而模擬量運算設(shè)置在其它周期較長的任務(wù)中。

2．2數(shù)據(jù)通訊交換

  數(shù)據(jù)通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)交換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散系統(tǒng)的”分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上，”集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據(jù)的人機交互裝置上，而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網(wǎng)絡(luò)。因此，從DCS發(fā)展的早期，網(wǎng)絡(luò)就成為了DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向，冗余技術(shù)、窄帶傳輸技術(shù)都是DCS廠家早研發(fā)或應(yīng)用DCS與PLC的技術(shù)經(jīng)濟比較成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的，其”網(wǎng)絡(luò)”實際上是串行通訊。

  工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，從形式上拉平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很多DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng)，但是其實質(zhì)上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的MODBUS—TCP為例。MODBUS是串行通訊協(xié)議，不是網(wǎng)絡(luò)，大家都沒有疑問；MODBUS—TCP是網(wǎng)絡(luò)嗎？很多人就有疑問了。仔細分析，MODBUS—TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式，它雖然具有了網(wǎng)絡(luò)的外形，但依然是一主多從的管理方式，數(shù)據(jù)表的傳輸結(jié)構(gòu)。而DCS呢，以NT6000的ELIN網(wǎng)為例，雖然也是基于工業(yè)以太網(wǎng)的，但其應(yīng)用層協(xié)議是積累了近3O年的無主令牌LIN網(wǎng)協(xié)議，在1M的OLIN，2．5M和20M的ARCNET上都有*成功的應(yīng)用。

  ELIN網(wǎng)上，各站平等，不存在主要管理站。而且數(shù)據(jù)通訊是以模塊為單位的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)管理能力非數(shù)據(jù)表方式可比。以PID模塊為例，其中的基本數(shù)據(jù)有PV、SP、OP，采用數(shù)據(jù)表的傳輸方式，你必須先定義Pv、SP、OP的數(shù)據(jù)地址為01、02、03，其它的站也以數(shù)據(jù)表的方式接收數(shù)據(jù)，但是0l是什么數(shù)據(jù)？O2是什么數(shù)據(jù)？必須通過數(shù)據(jù)定義表才能還原。數(shù)據(jù)表的管理方式煩瑣易錯，一個大型系統(tǒng)的上萬點數(shù)據(jù)采用這個方式，平鋪在數(shù)據(jù)表中進行管理，是非?？膳碌?。而NT60OODCS以模塊為單位的結(jié)構(gòu)化管理，將一個PID作為一個模塊進行處理，要訪問其PV值，首先訪問其模塊，以PID．PV的形式來管理。這就將所有平鋪的數(shù)據(jù)，分類歸屬集中到一個個小盒子中，按模塊．分量的方式進行管理，管理的效率大大提高。

  PLC數(shù)據(jù)通訊交換的問題，主要源于PLC*以來做為一個獨立裝置在發(fā)展，沒有系統(tǒng)概念；而且主要應(yīng)用在小型控制系統(tǒng)中，問題暴露得并不明顯，所以發(fā)展較慢。目前也有一些大型PLC在這個方面有所提高，但是要達到DCS的水平還需要一個相當長的過程。(作者太孤陋寡聞了！早在20多年前PLC系統(tǒng)就應(yīng)用了以太網(wǎng)和其它局域網(wǎng)。如西門子的工業(yè)以太網(wǎng)SINECH1和低速局域網(wǎng)SINECL1LAN：當今的PLC系統(tǒng)更是具備了光纖和電氣工業(yè)以太網(wǎng)(包括冗余環(huán)網(wǎng))和多種現(xiàn)場總線通訊能力，并配置了功能*的組態(tài)軟件及其數(shù)據(jù)庫。而不僅僅是一個獨立裝置一一編者注)

  2．3組態(tài)維護功能

  組態(tài)維護功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調(diào)試、遠程診斷等。

  早期，PLC以梯形圖為主，DCS以模塊功能圖為主。經(jīng)過多年的發(fā)展，電工委員會通過IEC61131—3標準規(guī)定了五種編程語言，目前主流的DCS和PLC都表示符合這個標準，支持其中的幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性來考慮，模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主要的編程方式，梯形邏輯和結(jié)構(gòu)化文本成為了自定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越來越像DCS，差距在逐漸縮小，而小型PLC仍然以梯形圖為主。

 DCS經(jīng)過多年的發(fā)展，積累了大量的高級算法模塊。例如NT6000具有的設(shè)備級模塊，在一個模塊中集中完成了面向設(shè)備的基本控制和故障報警功能，在網(wǎng)絡(luò)通訊中也已此模塊為單位進行傳遞，大大提高了軟件開發(fā)的效率。一個設(shè)備極模塊相當于0．5K的梯形圖邏輯量，PLC要完成同樣的功能，就要煩瑣得多了。在下載修改、運行調(diào)試、遠程診斷方面，PLC缺乏解決方案。而DCS從一設(shè)計之初就是從系統(tǒng)需要的角度出發(fā)的，有著多年積累的*的解決方案。以NT60OODCS為例，系統(tǒng)既可以在線修改控制策略，也可以在線下載控制策略，修改和下載過程中，對系統(tǒng)的正常運行沒有影響。NT60OODCS有*的虛擬DCS功能，不但可以用于組態(tài)邏輯的驗證，而且能夠構(gòu)建成完整的虛擬DCS與模型相連，完成系統(tǒng)的仿真調(diào)試。NT60OODCS具有*的安全措施，提供基于廣域網(wǎng)的遠程調(diào)試方案。(除硬件差異以外，上述功能主要決定于所配套的編程和組態(tài)軟件的能力。取決于組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)庫、腳本與函數(shù)庫以及各種軟件功能模塊的功能?，F(xiàn)代的主流DCS和PLC系統(tǒng)基本上都配置了自己的一體化集成軟件平臺～編者注)

  2．4硬件封裝結(jié)構(gòu)

  PLC一般為大底版式機架，封閉式I／O模件，封閉式結(jié)構(gòu)有利與提高I／O模件的可靠性，抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I／O點數(shù)有8點、16點、32點。DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I／O模件，I／O模件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I／O點數(shù)有8點和16點，很少使用32點模件。DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象，19英寸標準機箱便于密集布置，較少的1／O點數(shù)則是由于對分散度的要求。PLC的大底版式機架，封閉式模件結(jié)構(gòu)在管理和配置上更加靈活，單個設(shè)備的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點，采用了和PLC相似的封裝結(jié)構(gòu)，如I／A采用金屬外殼，NETWORK一6000+采用導(dǎo)電塑料外殼。(當前大部分主流PLC和DCS的硬件結(jié)構(gòu)基本相同，都采用模塊化結(jié)構(gòu)，甚至某些出身于PLC的品牌，如西門子、羅克韋爾AB、GE Fanuc的DCS和PLC(PAC)系統(tǒng)中采用的是相同的控制器一編者注)

  2．5人機交互裝置

  在早期，DCS作為一個系統(tǒng)，其人機交互裝置是DCS廠家提供的裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置，往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件(應(yīng)稱為組態(tài)軟件一編者注)來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點，但是其價格也很高。

  隨著PC技術(shù)的快速發(fā)展，一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快，功能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的裝置。因此不少DCS廠家逐步放棄了的人機交互裝置，轉(zhuǎn)而和PLC一樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件并不是簡單地拼裝，而是在通用監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上，通過合作開發(fā)，將自已多年積累的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)自診斷技術(shù)以軟件包的形式保留和繼承下來了。例如，NT6000早期曾經(jīng)使用過基于操作系統(tǒng)的T1000人機交互系統(tǒng)，而目前主要使用基于F1X／IFIX或INTOUCH的T3500人機交互系統(tǒng)。其中的LINPOLL網(wǎng)絡(luò)通訊包是開發(fā)集成的。(除了作者所舉的iFIX、Intouch、組態(tài)王等通用組態(tài)軟件以外。西門子的WinCC、羅克韋爾AB的RSView和GEFanuc的Proficy HMI／SCADA—CIMPLICITY也很優(yōu)秀，它們DCS與PLC的技術(shù)經(jīng)濟比較都是與其PLC／PAC硬件配套的組態(tài)軟件平臺一編者注)

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BALDOR ID15H415-E 15HP 460V AC DR
BALDOR ID15H415-EO 15HP 460V AC DR
BALDOR ID15H415-W 15HP 460V AC DR
BALDOR ID15H420-E 20HP 460V AC DR
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