2．三菱運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品簡(jiǎn)介

        三菱在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對(duì)應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對(duì)應(yīng)方法。并且，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機(jī)床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)，以的SFC的編程語(yǔ)言，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的動(dòng)作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機(jī)械支持語(yǔ)言，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機(jī)床設(shè)備中。
        在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級(jí)，滿足各種設(shè)備的定位控制要求，而且從功率上來(lái)說(shuō)，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對(duì)于110kW以上的需求，也有各種對(duì)應(yīng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

3．三菱產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點(diǎn)

      下面我們就以2個(gè)客戶案例，來(lái)介紹三菱運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用。
      前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，今后的機(jī)床行業(yè)將朝著的市場(chǎng)轉(zhuǎn)移，那么對(duì)機(jī)床的復(fù)合化智能化提出了更高的要求，以普通的沖壓設(shè)備為例，以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取，隨著現(xiàn)在國(guó)內(nèi)人力成本的不斷上升，由機(jī)器替代人工操作將是一個(gè)必然的趨勢(shì)，那么高性能的沖壓機(jī)床將會(huì)由自動(dòng)送料取料系統(tǒng)取代人的操作。那么沖壓設(shè)備如何根據(jù)不同的工件運(yùn)行不同的沖壓曲線，送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合，如何保證模具的安全性等將是沖壓設(shè)備所需要考慮的，無(wú)疑使用運(yùn)動(dòng)控制器是選的方案，它要求運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來(lái)變化沖壓曲線，送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步控制。
       動(dòng)作概要如下：
      該系統(tǒng)由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成，沖壓機(jī)在沖壓完成的同時(shí)，送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動(dòng)作，在沖壓頭非工作的區(qū)域，完成送料，并且送料系統(tǒng)回到初始位置，等待沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓，依次循環(huán)，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動(dòng)作和沖壓機(jī)的動(dòng)作能相互配合，進(jìn)行同步的控制。該設(shè)備需要沖*一個(gè)，傳送軸六個(gè)。

 由于該設(shè)備使用了三菱的的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可，控制產(chǎn)品無(wú)需增加。另外，該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源，PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí)，它基于IQ Platform的高速通信基板，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的鏈接通信，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開(kāi)發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時(shí)鐘頻率達(dá)到*，保證了所有的軸在同一時(shí)刻接受到同一指令并開(kāi)始動(dòng)作。這些特性對(duì)于這種同步要求很高的設(shè)備來(lái)說(shuō)，是非常必要的功能。另外，該運(yùn)動(dòng)控制器使用光纖總線連接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps，不但提高了抗*力，減少了現(xiàn)場(chǎng)布線操作的錯(cuò)誤率，還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
        通過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱*的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)單地編寫(xiě)程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸*的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過(guò)調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行，就可以簡(jiǎn)單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作。

A20B-0007-0030 A20B-2001-0931 A20B-3300-0260

A20B-0007-0040 A20B-2002-0031 A20B-3300-0281

A20B-0007-0045 A20B-2002-0032 A20B-3300-029

A20B-0007-0061 A20B-2002-0062 A20B-3300-0290

A20B-0007-0070 A20B-2002-0300 A20B-3300-0291

A20B-0007-0090     A20B-3300-0293

A20B-0007-0360 A20B-2002-0310 A20B-3300-0295

A20B-0007-0361 A20B-2002-0470 A20B-3300-031

A20B-0007-0440 A20B-2002-0520 A20B-3300-0310

A20B-0007-0441 A20B-2002-0521 A20B-3300-0311

A20B-0007-0444 A20B-2002-0641 A20B-3300-0312

A20B-0008-0030 A20B-2002-0642 A20B-3300-0313

A20B-0008-0031           A20B-3300-0319

A20B-0008-0280 A20B-2002-0650 A20B-3300-0341

A20B-0008-0371           A20B-3300-03621756-EN2T完整1756-EN2T完整1756-EN2T完整

A20B-0008-0410 A20B-2002-0651 A20B-3300-0363

A20B-0008-0430 A20B-2003-0150 A20B-3300-039

A20B-0008-0440 A20B-2003-0310 A20B-3300-0392

A20B-0008-0461 A20B-2003-0311 A20B-3300-0393

A20B-0008-0470 A20B-2100-0040 A20B-3300-0410

A20B-0008-0480 A20B-2100-0182 A20B-3300-0442

A20B-0008-0540 A20B-2100-0187 A20B-3300-0448