AC接觸器和DC繼電器安裝要遠離I/O部件和信號電纜，并且要使用正確的RC抑制組件和二極管，減少線圈吸合時噪音污染。

2.接地

合理和可靠的接地是解決傳導性干擾為有效的方法，同時也會消除共模干擾的影響。錯誤的接地不但不能減少干擾，反而成為干擾的“幫兇“。

接地根據(jù)用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地。

電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC）都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上。

機器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實現(xiàn)有效連接后，接入系統(tǒng)地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射擾的影響。

4結(jié)構(gòu)特點
整機結(jié)構(gòu)主要有:電機、減速機、聯(lián)
油泵和底座等組成。此泵轉(zhuǎn)速不高,脈沖
量穩(wěn)
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉(zhuǎn)子與泵
需要同步齒輪傳動
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復位電數(shù)的業(yè)使用電機,《須過技木人的認可才能進
1啟動前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點動電機,看是否與供方所規(guī)定的方
4.帶預熱裝置泵
先
使泵腔內(nèi)介質(zhì)
路閥
再將進口閥門打開,否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無松動

3.濾波

總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環(huán)。

DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。

驅(qū)動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。

PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。

電機噪聲濾波

有刷電機在轉(zhuǎn)動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產(chǎn)生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內(nèi)部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改

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更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。