KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,。
一, KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。



































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