注釋) 
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。

［對策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。

［對策 4］更換配電盤。

［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對策 6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止

伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 － 002 示教操作盤緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 003 緊急時自動停機開關(guān)

SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。

［對策 1］按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。

［對策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 021 SRDY 斷開（組：i 軸：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 當 HRDY 斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。

（所謂 HRDY，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。