ABB機器人伺服電機故障維修

ABB機器人伺服電機引起故障的原因有哪些？

一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。

二、工作中伺服電機噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀，使接觸不良。

三、ABB、安川機器人伺服電機線圈發(fā)熱嚴(yán)重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動作，線圈受潮嚴(yán)重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。

四、ABB、安川機器人伺服電機的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動作頻繁，觸頭容量偏小。

五、ABB、安川機器人伺服電機失電脫扣，不動作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開路。

六、補償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲，ABB原因是補償器鐵心松動，補償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。

七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機械手部位卡澀：安裝不當(dāng)，發(fā)生傾斜，鐵芯有剩磁。

　　ABB機器人伺服電機故障維修

　1.每更換一臺電機在緊固螺絲前，要進行齒輪間隙調(diào)v，方法:先將電機使勁手動推向齒輪方向，用2N/m的力量預(yù)緊四個螺絲，橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙，外接24V電源使用調(diào)間隙工具側(cè)試間隙(機器人本休電機抱閘接兩根細(xì)的藍(lán)線，外軸電機接L-24V.M -OV ).確認(rèn)役間題后使用15N/m的力量緊固四個電機螺絲。