ABB搬運機器人故障維修，功能測量

　　1.達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

　　2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4.機械零位測量檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　安川MH50搬運機器人保養(yǎng)更換

　　1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　三、ABB搬運機器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

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