機(jī)器人 維修史陶比爾機(jī)器人

專業(yè)維修發(fā)那科伺服器，陶比爾機(jī)器人主軸放大器維修，陶比爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，陶比爾機(jī)器人觸摸屏維修，陶比爾機(jī)器人編碼器維修等。陶比爾機(jī)器人電源模塊維修、陶比爾機(jī)器人電源維修，可修復(fù)fanuc陶比爾機(jī)器人電源模塊常見故障：過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等；

陶比爾機(jī)器人焊機(jī)維修常見故障一般分為兩類，一類為焊機(jī)的外圍設(shè)備引起，如控制電纜線破碎引起的斷路和短路等，這類故障比較容易排除，另外一類是焊機(jī)內(nèi)部器件損壞，常見的有IGBT損壞（主要是過熱引起的），風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)，控制電路電源損壞等。公司具有多年工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)，可以隨時(shí)解決機(jī)器人全自動(dòng)焊機(jī)面臨的問題。

機(jī)器人 維修史陶比爾機(jī)器人

在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)（處于J4軸和J6軸同軸），會(huì)發(fā)生報(bào)警：MOTN-023或者M(jìn)OTN-063，在此情況下，機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下移動(dòng)。以下姿態(tài)即為奇異點(diǎn)位置。 圖1機(jī)器人奇異點(diǎn)位置 當(dāng)機(jī)器人J5軸處于0位置，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)MOTN-023報(bào)警： 圖2MOT……

在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)（處于J4軸和J6軸同軸），會(huì)發(fā)生報(bào)警：MOTN-023或者M(jìn)OTN-063，在此情況下，機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下移動(dòng)。以下姿態(tài)即為奇異點(diǎn)位置。
 當(dāng)機(jī)器人J5軸處于0°位置，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)MOTN-023報(bào)警：
 
2MOTN-023報(bào)警

當(dāng)機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作類型為L(zhǎng),C,A的動(dòng)作指令時(shí)，如需經(jīng)過奇異點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)MOTN-063報(bào)警
3MOTN-063報(bào)警
針對(duì)奇異點(diǎn)的處理方法
情況一：在機(jī)器人示教時(shí)遇到奇異點(diǎn)

處理步驟：
a)將機(jī)器人的示教坐標(biāo)系切換到關(guān)節(jié)

b)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，讓J5軸調(diào)離0°的位置，建議小于-3°或者大于3°

 c)按RESET鍵復(fù)位報(bào)警