史陶比爾加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
高速整層碼垛機(jī)器人 該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg,到達(dá)距離為3.2米,
高速整層碼垛機(jī)器人
該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg,到達(dá)距離為3.2米,其特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍,在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有*的高速度,尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。
更短的循環(huán)時(shí)間ABB碼垛機(jī)器人IRB 760是同類產(chǎn)品的機(jī)器人,能夠顯著縮短循環(huán)時(shí)間并提高全層碼垛的生產(chǎn)率。這款四軸機(jī)器人的載重量為3.2米,有效載荷為450千克,可以提升重物和完整的托盤層。憑借其高扭矩手腕和長(zhǎng)距離,它可在滿載(400毫米,2000毫米,400毫米循環(huán))下達(dá)到每小時(shí)880次循環(huán)。
一、案例現(xiàn)象及原因:
設(shè)置的加速度超出了允許的范圍;例如:當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào),輸出端··SALARM_STOP””0信號(hào),封鎖了所有激活的命令。
二、解決措施:
1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序(奇點(diǎn))一降低軌跡速度;
2、降低軌意加速度;
3、確認(rèn)提示。
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