功能概述

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。廣成科技基于can總線的io模塊GCAN-303是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。

廣成科技基于can總線的io模塊GCAN-303內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、標準串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關(guān)。