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故障處理；電源主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，伺服驅(qū)動(dòng)維修通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

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