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第四,一般輕載啟動(dòng),短時(shí)間工作,可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動(dòng)機(jī)的功率差別較顯著時(shí),可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對于三角形接法的電動(dòng)機(jī),應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五,熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第六,一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,對于過載能力差的電動(dòng)機(jī),可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍,對于啟動(dòng)時(shí)間較長,拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī),熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個(gè)開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。






























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