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閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

　　偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號電壓或電流進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號低時輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當頻率設定信號為%時，偏差值可作用在～fmax范圍內，有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為%時，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。