施耐德172PNN21022適配器模塊

 機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了*的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。后，一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又*了。 [3] 
凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3] 
為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] 
①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] 
②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3] 
③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。 [3] 
這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性。至今，它仍會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3] 
1967年日本召開的屆機器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人： [3] 
①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3] 
②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3] 
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 
該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3] 
美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 
日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 
標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。 [3] 
我國科學(xué)家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 
隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始*地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

 SD卡存儲卡，是用于手機、數(shù)碼相機、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產(chǎn)品上的獨立存儲介質(zhì)，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”，又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大，所以Infineon和
 SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡（簡稱MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒有讀寫保護開關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機、手機（例如西門子MP3、手機6688）、和一些PDA產(chǎn)品上。
它是MMC協(xié)會在2002年推出的一種專為手機等多媒體產(chǎn)品而設(shè)計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多，它可以配合的適配器而轉(zhuǎn)換成標準的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月，MMC協(xié)會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同，具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能，MMC協(xié)會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile，它能在1.65～1.95V和2.7～3.6V電壓兩種模式下工作，理論傳輸速度 可達52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致，大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡，MMC micro的體積略大一些，為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓，適用于對尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機以及其他手持便攜式設(shè)備。
)
 面理解，此卡就是安全卡，它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲卡產(chǎn)品，大的特點就是通過加密功能，保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡設(shè)備的機器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機等小型數(shù)碼產(chǎn)品而略顯臃腫，同時也為了追趕Duo以及Xd，SD卡陣營發(fā)表了比原來更小的存儲卡，名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm，封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%，具有11個金手指（SD卡只有9個）。通過轉(zhuǎn)接卡也可以當作SD卡使用。該卡在多普達、松下等手機上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標準由SD協(xié)會在2005年參照T-Flash的相關(guān)標準制定出來的，T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比，microSD卡體積更為小巧，尺寸為11mm×15mm×1.4mm，它僅有標準SD卡的四分之一左右，是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名：TransFLash，由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā)，在20

 04年推出。是一種超小型卡（11*15*1MM），約為SD卡的1/4，可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉(zhuǎn)換器后，當SD卡使用。

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