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伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運動所分配的時間就短，運動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設計、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。 [3] 
③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。 [3] 
應用編輯
1 醫(yī)療行業(yè)的應用 [1] 
在醫(yī)療行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷藥物治療,只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到治療的效果,現(xiàn)代醫(yī)療手段 使用的方法就是手術,然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預,后果是非常致命的。 [1] 
隨著科技的進展,這些問題逐漸得到解決,微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控,其微小的體積可以進入人的血管,并在不對人體造成損傷的情況下進行治療和清理病灶。還可以實時的向外界反饋人體內部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定醫(yī)療計劃。有些疾病的檢查和治療手段會給患者造成大量的痛苦,比如*,利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內部的健康檢查。目前制約微型機器人發(fā)展的關鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。 [1] 
2 軍事行業(yè)的應用 [1] 
將機器人早應用于軍事行業(yè)始于二戰(zhàn)時期的美國,為了減少人員的傷亡,*任務執(zhí)行前都會先派出偵查無人機到前方打探敵情。在兩軍*的時候,能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。隨著科技的進步,戰(zhàn)爭機器人在軍事領域的應用越來越廣泛,從初的偵查探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動。利用無人機制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的 拆彈機器人可以精確的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。擁有完備的軍事機器人系統(tǒng)逐漸成為一個現(xiàn)代強國*的發(fā)展部分。 [1] 
3 教育行業(yè)的應用 [1] 
教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領域的技術發(fā)展研究方向都是如何應用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室,對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調試編程控制等方面的教學。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽,通常包含窄足、交叉足場地競步,體操表演比賽。對于機器人的推廣有著極為重要的作用。 [1] 
4 生產生活的應用 [1] 

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