一、六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。

二、六軸工業(yè)機器人作為工業(yè)機器人中應(yīng)用中較為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點。工業(yè)機器人是模仿人手運動的機械臂，由機械本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)幾大部分組成。

         1.我司關(guān)節(jié)機器人的機械部分，如手腕、手臂、基座等都是自主設(shè)計開發(fā)的模具，采用鋁合金壓鑄制成，整體剛性好，機身輕盈，且鋁制品對環(huán)境不產(chǎn)生污染，特別適合電子和精密零件行業(yè)，同時機身硬件均由我司機加工事業(yè)部完成，避免環(huán)節(jié)過多、運輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能。
注：末端控制（夾爪、治具）由應(yīng)用集成相關(guān)人員定制，不包含在內(nèi)

          2.控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成，將六軸機器人算法包含期內(nèi)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，界面直觀，操作簡潔，人機界面對話，簡單易學(xué)，無需較高文化水平的人員也可操作。

          3.驅(qū)動部分，如伺服電機、RV減速機、諧波減速機，均采用國內(nèi)外大廠品牌，保證穩(wěn)定的運行性能。

三、機械臂適用于各制造業(yè)取代人手操作的生產(chǎn)工序，能代替各種往復(fù)運動的作業(yè)生產(chǎn)，解決不同空間范圍及外觀選擇需求，提供超高精度及高速作業(yè)工序

四、技術(shù)特點：同步跟蹤，拖拉示教，視覺引導(dǎo)，離線編程，附加多軸，力矩感知，軟件 仿真，總線控制

五、廣泛應(yīng)用于搬運碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺檢測等領(lǐng)域。

六、通用參數(shù)    型號：M6-2017

                        負(fù)載：額定15kg，max=20kg

                        循環(huán)時間：1.4s

                        重復(fù)定位精度：±0.05mm

                        適用行業(yè)：通用行業(yè)

                        配置：日本進(jìn)口核心部件

                                         減速機：哈默納科

                                         伺服系統(tǒng)：松下

設(shè)計緊湊，關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
安裝條件限制少，可適用于所有工序的自動化