供應三菱MDS-C1-V1-20驅(qū)動器
供應三菱MDS-C1-V1-20驅(qū)動器
目前,伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試。 [2]
三菱 MDS-C1-V2-4520 驅(qū)動器
三菱 MDS-C1-V1-20 驅(qū)動器
三菱 MDS-C1-V1-70 驅(qū)動器
安川 SGDM-08AC-SD2 驅(qū)動器
ABB AGBB-01C 拓展板
西門子 6ES7 413-2XG01-0AB0 模塊
STEGMANN AG626WSR ART.4626WSR00000
傳感器
MURR MPS3-230/24 24V 電源
A-B 1794-IA16 模塊
圖爾克 BL20-GW-PBDP-12MB 耦合器
TURCK BL20-GW-PBDP-12MB 耦合器
SMC ITV2050-33F3N-Q 比例閥
ABB 5SNA 1500E330305 模塊
AB 1756-RM/A 模塊
施耐德 140XTS00200 端子
SIEMENS 6EP1337-3BA00 電源模塊
IDEC MX1C-AK1 傳感器
LS G4Q-RY2A 電源
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
Emerson ZB38KQE-TFD-558 壓縮機
西門子 6SE6400-0BP00-0AA1 面板
西門子 211-0BA23-0XB0 模塊
SIEMENS 6FC5210-0DF00-1AA2 數(shù)控單元
AB 2711P-RDT12C 顯示器
SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA4 模塊
ls K1C-050A 編程電纜
西門子 6ES7 9710BA00 電池
ABB AF300-30-11 接觸器
伊頓穆勒 NHI-E-11-PKZ0 觸頭
伊頓穆勒 PKZM0-1-SC 斷路器
西門子 6SE3212-8BA40 變頻器
AB 2711P-T10C22D9P 觸摸屏
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
ECCHNER SN02R12-502-M 行程開關
SIEMENS 158-0AD01-0XA0 模塊電機在電路中是用字母M(舊標準用D)表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源,發(fā)電機在電路中用字母G表示,它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能。
1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
1)直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2)其中交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。
2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1)同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2)異步電機可劃分:感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途可劃分:驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
1)驅(qū)動用電動機可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其他通用小型機械設備(包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀





































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