小型雙足機(jī)器人，防撞減震翻滾支撐，可以作為機(jī)器人研究、二次開發(fā)的平臺，并可參加各類機(jī)器人比賽，尤其是Robocup大賽

機(jī)體功能特點(diǎn)：

雙足機(jī)器人是專業(yè)的小型雙足機(jī)器人。該款機(jī)器人采用寬足版結(jié)構(gòu)體，全身由金屬零件構(gòu)成，具有6個(gè)自由度；腰間可以搭載完整的視覺系統(tǒng)；也可以搭載陀螺儀傳感器，可以固定3個(gè)陀螺儀，并裝有防撞減震翻滾支撐；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于標(biāo)準(zhǔn)Robocup比賽；腳部采用鋼板材料，增大配重，并可以加裝腳底傳感器，可以進(jìn)行步態(tài)檢測；

該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)寬足行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的寬足行走模型。具有簡靜平衡步伐方程。該方程參數(shù)由機(jī)體尺寸和質(zhì)量決定。

該款機(jī)器人可以完成高難度動(dòng)作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滾翻、后滾翻等。加裝特種裝置可以完成上樓梯、視覺追蹤等高難度動(dòng)作。

可以作為機(jī)器人研究、二次開發(fā)的平臺，并可參加各類機(jī)器人比賽，尤其是Robocup大賽。

主要技術(shù)指標(biāo)：

1．全身6個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，全部采用SH15-M數(shù)字伺服馬達(dá)，重量：56g，尺寸40×20×38mm，扭力15kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；6個(gè)可重復(fù)定位特制舵盤，與軟件同步實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償。

2．搭載Windows環(huán)境下3D虛擬仿真編程軟件；

2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

3．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

4．中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音

傳感器、紅外傳感器等；可加裝視覺系統(tǒng)，符合RoboCup等機(jī)器人大賽雙足組標(biāo)準(zhǔn)。滿足

用戶的研究與參賽需求。

5．控制板CPU為STC125A60S2系列芯片，有22個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制22個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)；