紅外測(cè)距傳感器（IR distance measuring sensor），它由PSD(positionsensitive detector)傳感器，紅外激光器和一個(gè)處理信號(hào)的集成電路IC構(gòu)成。目前這種PDF芯片和紅外測(cè)距傳感器都被國(guó)外公司壟斷，但我們通過(guò)自己的努力開發(fā)除了一款*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)PSD芯片，能夠準(zhǔn)確探測(cè)入射光的位置。同時(shí)我們對(duì)芯片進(jìn)行了功能化的封裝，推出了具備完整功能的MD0400紅外測(cè)距傳感器，在近距離探測(cè)的功能上甚至還要優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品?？商娲鶶harp公司的GP2Y0A51SK0F，可天士(Kodenshi)推出的ORA2S01，在功能大致相同的情況之下，可以優(yōu)先選擇這款國(guó)產(chǎn)的測(cè)距傳感器，性價(jià)比較高，大批量購(gòu)買價(jià)格更低，發(fā)貨周期快。這款PSD傳感器的升級(jí)款在測(cè)量距離的同時(shí)還可以測(cè)量角度，準(zhǔn)確判斷出物體的方位，主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人，FOV120°～140°的探測(cè)，手勢(shì)檢測(cè)傳感器，陽(yáng)光雨量傳感器等。

 如下圖所示，其工作原理為激光源發(fā)射到物體表面后，發(fā)生漫反射，反射到PSD傳感器上進(jìn)行光信號(hào)的接受，再利用CCD圖像處理發(fā)射與接受的時(shí)間差，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算后得出與物體之間的距離。紅外測(cè)距傳感器能夠在不需要反光板或是反射率低的情況下就能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的測(cè)量，同時(shí)它還具有測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便的優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用在人工智能，汽車?yán)走_(dá)，無(wú)人駕駛，工業(yè)制造，農(nóng)業(yè)種植，事等等重點(diǎn)領(lǐng)域中。

PSD傳感器的特點(diǎn)

-使用VESEL激光器與PSD傳感器

-IC計(jì)算，可模擬輸出類型

-測(cè)量周期：16ms

-距離探測(cè)范圍：0～150mm

-探測(cè)視場(chǎng)角FOV：120°或更大

-尺寸：26.5mm×10.43mm×14.8mm

三種主流紅外測(cè)距傳感器的規(guī)格參數(shù)：                                                                                                                                                     (Ta=25℃)       

電光特性三者對(duì)比：                                                                                                                                                                (Ta=25℃，Vcc=5V)

電路圖

尺寸示意圖

應(yīng)用：

-手勢(shì)檢測(cè)傳感器

-陽(yáng)光雨量傳感器

-煙霧報(bào)警器

-活動(dòng)物體檢測(cè)

-特定物體追蹤

-120°FOV避障