農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)天津總代理大疆精靈4多光譜，大疆無(wú)人機(jī)可以即時(shí)洞察植物健康，幫助農(nóng)業(yè)從業(yè)者及時(shí)作出應(yīng)對(duì)策略，從而降低運(yùn)營(yíng)成本、提高產(chǎn)量。武漢鑫榮成科技有限公司大疆無(wú)人機(jī)天津總代理，*。

大疆無(wú)人機(jī)精靈 4 多光譜版參數(shù)：

飛行器

起飛重量

1487 g

對(duì)角線軸距（不含槳）

350 mm

飛行海拔高度

6000 m

上升速度

6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器）

下降速度

3 m/s

水平飛行速度

50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間

約27分鐘

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1]

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

懸停精度

啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用RTK：

垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償

6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS

單頻高靈敏度GNSS

GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；

GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）

多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

使用頻點(diǎn)：

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5

定位時(shí)間：< 50 s

定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）

1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm

速度精度：0.03 m/s

建圖功能

地面采樣距離（GSD）

(H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

采集效率

單次飛行作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由99.99%電量飛行至30%電量）

云臺(tái)

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90°至+30°

視覺(jué)系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍

飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

高度測(cè)量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器

6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見(jiàn)光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器

單個(gè)傳感器：有效像素208萬(wàn)（總像素212萬(wàn)）

濾光片

藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；

綠（G）：560 nm ± 16 nm；

紅（R）：650 nm ± 16 nm；

紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；

近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

鏡頭

FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；

無(wú)窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2

彩色傳感器ISO范圍

200 - 800

單色傳感器增益

1 - 8 倍

電子全局快門(mén)

1/100 - 1/20000 s（可見(jiàn)光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

照片分辨率

1600×1300（4:3.25）

照片格式

JPEG（可見(jiàn)光成像） + TIFF（多光譜成像）

支持文件系統(tǒng)

FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持存儲(chǔ)卡類型

寫(xiě)入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡，支持128 GB容量

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

遙控器

工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1]

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

信號(hào)有效距離

NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

內(nèi)置電池

6000 mAh 2S鋰充電電池

工作電流/電壓

1.2 A @ 7.4 V

移動(dòng)設(shè)備支架

適用于平板電腦或手機(jī)

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環(huán)境溫度

-10℃至40℃

充電環(huán)境溫度

5℃至40℃

充電功率

160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

電壓

17.5 V

工作環(huán)境溫度

5℃至40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)天津總代理大疆精靈4多光譜，大疆無(wú)人機(jī)可以即時(shí)洞察植物健康，幫助農(nóng)業(yè)從業(yè)者及時(shí)作出應(yīng)對(duì)策略，從而降低運(yùn)營(yíng)成本、提高產(chǎn)量。武漢鑫榮成科技有限公司大疆無(wú)人機(jī)天津總代理，*。