Matrice400搭載禪思L3電力地形測繪旗艦組合

整機核心亮點

長測程 + 16 回波，強植被穿透禪思 L3 采用 1535nm 激光器，100kHz 點頻下，10% 低反射率目標測程 950 米，80% 反射率可達 2000 米；支持 16 回波激光掃描，可穿透茂密樹冠，獲取林下真實地面點云，解決傳統(tǒng)航測在高郁閉林區(qū)難以獲取地形的痛點。

超高測繪精度搭配 D-RTK3 定位：

• 航高 120m：高程 3cm，平面 4cm（RMSE）

• 航高 300m：高程 5cm，平面 7.5cm（RMSE）雙 1 億像素 4/3 英寸 CMOS 可見光相機，機械快門，橫向視場角 107°，僅需 20% 激光旁向重疊率，大幅提升作業(yè)效率，點云可自動賦色，成果可視化效果好。

作業(yè)效率300 米航高條件下，單架次可覆蓋約 10km2，單日最高可完成 100km2 平原航測，支持仿地飛行、仿線飛行，山地、峽谷、高低起伏地形自動跟隨地表高度，保證點云密度均勻；支持 PPK 后差分，無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下依然可以完成高精度測繪作業(yè)，支持夜間采集數(shù)據(jù)。

M400 飛行器平臺優(yōu)勢

• 防護等級 IP55，-20℃~+50℃寬溫作業(yè)，起飛海拔 7000m

• 全向六向感知（視覺 + 激光雷達 + 毫米波雷達），電力線、細線障礙物識別能力強，復(fù)雜山區(qū)、高壓走廊飛行更安全

• 懸停 59 分鐘，搭載 L3 負載后依然具備充足作業(yè)續(xù)航，支持快速拆裝云臺負載，適配野外項目

• 支持 FlightHub2 云端任務(wù)管理，可遠程查看作業(yè)進度、數(shù)據(jù)回傳，支持 API 對接第三方平臺

禪思 L3

• 激光波長：1535nm

• 點頻：100kHz~2000kHz 可調(diào)，100/350kHz 支持 16 回波

• 相機：雙 1 億像素 4/3 CMOS，機械快門，可合成 2500 萬像素

• 云臺：3 軸增穩(wěn)云臺，支持傾斜掃描，采集建筑、桿塔立面點云

M400 無人機

• 防護：IP55

• 最大懸停：59 分鐘

• 感知系統(tǒng)：全向雙目視覺、環(huán)掃激光雷達、毫米波雷達

• 定位：支持 RTK/PPK，搭配 D-RTK3 基站

應(yīng)用場景

林業(yè)調(diào)查：密林林下地形、樹高、蓄積量普查，單木分割，森林資源監(jiān)測

地形測繪 / 國土實景三維：大區(qū)域 DEM、DSM、實景三維建模，國土調(diào)查、土地確權(quán)

電力通道測繪：輸電線路走廊點云采集，樹障分析、桿塔三維重建、線路巡檢勘察

礦山工程：邊坡監(jiān)測、土方量計算、露天礦坑三維建模、尾礦庫監(jiān)測

公路 / 鐵路勘察：線路帶狀地形測量、地質(zhì)滑坡隱患監(jiān)測、工程土石方測算

應(yīng)急測繪：山洪、滑坡、地震災(zāi)害后快速獲取災(zāi)區(qū)三維地形，輔助搶險決策

優(yōu)勢總結(jié)

M400 + 禪思 L3 兼顧遠距離、高精度、高穿透、大面積，把機載激光雷達的作業(yè)效率大幅提升，減少外業(yè)人員進山、爬測工作量；一套設(shè)備同時拿到地形點云 + 高清可見光，外業(yè)采集、內(nèi)業(yè)處理一體化，適合測繪院、地質(zhì)、電力、林業(yè)、工程勘察單位項目投標與常態(tài)化作業(yè)。

Matrice400搭載禪思L3電力地形測繪旗艦組合