全固態(tài)設(shè)計，可靠性更高
大量程，高達(dá) 28m 量程，cm 級精度
高分辨率，角分辨率高達(dá) 0.19 度（3mrad）
二、測距原理
C30-D使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測距，它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。
C30-D的探測區(qū)域如圖所示，其擁有水平 60°垂直 4°的探測角度，相對于單線雷達(dá)，垂直方向有更大的視場角，可以更好的識別前方的障礙物。
C30-D工作時，會對探測范圍內(nèi)不同距離下的所有位置進(jìn)行探測，通過多幀合成得到探測范圍內(nèi)所有的距離信息。
三、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)表 Parameter | 典型值 |
測距方式 Method | 時間飛行法 Time of flight |
工作波長Peak Wavelength | 850nm |
探測視場角FoV1 | 60*4° |
分辨率 Pixel Resolution | 320*20 |
角分辨率（垂直）Angular Resolution (vertical) | 0.2° |
刷新速率Frame Rate | 30fps |
響應(yīng)時間Response Time | ≤167ms |
距離分辨力Ranging Resolution | 1cm |
探測距離 Detecting Range2 | 0.4~28m@90%反射率 |
非模糊量程 Unambiguity Range3 | 28m |
距離重復(fù)精度 Repeatability（1σ）4 | ≤5cm |
距離準(zhǔn)度 Accuracy5 | ≤20cm |
抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance6 | 60klux |
通信方式 Data Interface | UDP |
工作溫度 Operating Temperature7 | 0~50℃ |
儲存溫度 Storage Temperature | -30~70℃ |
供電電壓 Supply Voltage | DC 12V ± 5%（≥4A） |
平均電流 average current | 0.667A |
峰值電流 peak current | 4A |
功耗 Power Consumption | ≤8W |
尺寸 Dimensions | 83*57*54mm（長*寬*高） |
外殼等級 Enclosure Rating | IP65 |
重量 Weight | 356g |
2測試環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)室溫，無環(huán)境光、雷達(dá)穩(wěn)定工作 20mins 后，中心區(qū)域放置 90%反射率白色背景板，對中心 4x4 的像素點(diǎn)進(jìn)行評估。不同角度對應(yīng)的的探測距離有所不同，詳見操作手冊。
3非模糊量程 28m 范圍外，若仍有可靠信號返回（比如高反射率的物體），則雷達(dá)可能輸出 28m 以內(nèi)的數(shù)值。
4同2
5同2
6 強(qiáng)光可用，建議使用光強(qiáng)在 60klux 以下；室外使用時雷達(dá)準(zhǔn)度略有下降，詳見操作手冊。
7 使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 45°C，區(qū)間外，雷達(dá)可以正常工作，但準(zhǔn)度稍有下降，詳見操作手冊。
四、外形尺寸
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