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GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達(dá) 位移傳感器

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  • 型號(hào)
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  • 所在地
  • 更新時(shí)間2022-12-29
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)上海
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量66
  • 人氣值1616
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上海蓋勒克貿(mào)易有限公司是注冊(cè)于浦東開發(fā)區(qū)的一家以貿(mào)易為主,同時(shí)又是有自主研發(fā)能力的公司。研發(fā)與經(jīng)營的產(chǎn)品主要為測繪儀器、測繪軟件、GPS、光學(xué)儀器,智能測試設(shè)備、高精密工業(yè)測量系統(tǒng)等。公司成立之初就得到了國內(nèi)外各界人士的關(guān)注和支持,依靠自身*的研發(fā)能力,目前公司已經(jīng)跟國內(nèi)的一些廠商建立了良好*的合作關(guān)系,在市場上,以德國VMT公司建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,將致力于工業(yè)測量和隧道測量項(xiàng)目的推廣,另外與美國派瑞克測量公司的合作,主要是開發(fā)和應(yīng)用于室內(nèi)無線測量。正是跟公司的合作,才更使得公司是有了更廣闊的視野。我們的方向:引進(jìn)上*的技術(shù)和產(chǎn)品,把國內(nèi)*秀的產(chǎn)品*到世界各地。我們的目標(biāo):銷售化,質(zhì)量化,效益較大化。
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一、產(chǎn)品特性純固態(tài)雷達(dá)面陣探測超過120°大角度水平探測視場9°垂直探測視場可設(shè)置感興趣探測區(qū)域的避障模式雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算最近點(diǎn),CANBUS/TCP輸出單點(diǎn)值二、測距原理c30使用時(shí)間飛行法(TOF,TimeofFlight)進(jìn)行測距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收
GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達(dá) 位移傳感器 產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品特性

        純固態(tài)雷達(dá)
        面陣探測
        超過 120°大角度水平探測視場
        9°垂直探測視場
        可設(shè)置感興趣探測區(qū)域的避障模式
        雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算最近點(diǎn),CANBUS/TCP 輸出單點(diǎn)值

二、測距原理

       c30使用時(shí)間飛行法(TOF, Time of Flight)進(jìn)行測距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差,來換算被拍攝景物的距離。
                                    


三、避障模式說明

       避障模式是C30專門為機(jī)器人避障應(yīng)用開發(fā)的模式。該模式下,C30 將會(huì)為機(jī)器人篩選出最關(guān)鍵的避障目標(biāo),將此目標(biāo)的信息提供給機(jī)器人。C30 的目標(biāo)篩選原則是選擇離雷達(dá)實(shí)際距離最近的障礙物,并將探測資源、運(yùn)算資源集中處理,更精準(zhǔn)地返回該障礙物的方位角信息和垂直距離信息。

                                              
       其中方位角信息代表障礙物與雷達(dá)正前方的角度偏移量(正前方為 0 度,定義左負(fù)右正),也代表機(jī)器人需要將行進(jìn)軌跡偏轉(zhuǎn)多少度可以避開此障礙物。
       垂直距離信息代表障礙物離機(jī)器人前表面投影距離(此處默認(rèn)雷達(dá)安裝于機(jī)器人前表面),也代表避障的緊急程度。

四、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)表 Parameter

典型值

測距方式 Method

時(shí)間飛行法 Time of flight

工作波長Peak Wavelength

850nm

探測視場角FOV 1

132*9 degree

分辨率 Pixel Resolution

320*24

刷新速率Frame Rate

20fps

響應(yīng)時(shí)間 Response time

200ms

距離分辨力Ranging Resolution

1cm

 

探測距離 Detecting Range 2

0.1~1.5m @ 10% 反射率

0.1~4m @ 90% 反射率

非模糊量程 Non-ambiguity Range 3

0~12m

距離重復(fù)精度 Repeatability(1σ)4

≤3cm

距離準(zhǔn)度 Accuracy 5

≤6cm

抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance 6

60klux

通信方式 Data Interface

CAN

工作溫度 Operating Temperature 7

0~50℃

儲(chǔ)存溫度 Storage Temperature

-30~70℃

供電電壓 Supply Voltage 8

DC 12 V±5%(≥2A)

功耗 Power Consumption

≤6W

尺寸 Dimensions

79*47*50mm

外殼等級(jí) Enclosure Rating

IP65

人眼安全 Eye Safety Class

滿足 EN 62471 豁免等級(jí)

重量 Weight

219g

1角度參數(shù)和探測距離可定制。
2
測試環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)室溫,無環(huán)境光、雷達(dá)穩(wěn)定工作 20mins 后,中心區(qū)域放置尺寸為 100*100cm、90%反射率白色背景板。不同角度對(duì)應(yīng)的的探測距離有所不同,測距原理章節(jié)。
3
非模糊量程 12m 范圍外,若仍有可靠信號(hào)返回(比如高反射率的物體),則雷達(dá)輸出 12m 以內(nèi)的數(shù)值。比如:雷達(dá)探測 13m 處的障礙物,實(shí)際返回 1m 的測距值。
4
同2
5
同2
6
強(qiáng)光可用,建議使用光強(qiáng)在 60klux 以下;室外使用時(shí)雷達(dá)準(zhǔn)度略有下降,詳見操作手冊(cè)。
7
使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 35°C,區(qū)間外,雷達(dá)可以正常工作,但準(zhǔn)度稍有下降,詳見操作手冊(cè)。
8
所有測試結(jié)果均在 12V 供電電壓下測得。雷達(dá)可以在 11-25V 正常工作,但準(zhǔn)度、功耗等參數(shù)會(huì)有微小偏差。



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