一、鐵路列檢機器人

        鐵路列檢機器人（全稱“鐵路車輛列檢制動試驗確認機器人系統(tǒng)”）是一款適用于鐵路系統(tǒng)，對常用貨車車輛如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）制動試驗作用結果進行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機器人產品，能夠大幅度減輕列檢作業(yè)人員的勞動強度，進一步提高列檢制動機試驗質量。鐵路列檢機器人主要由機器人、基站充電箱、服務器、軌道四部分組成。

二、產品優(yōu)勢

1、采用單軌跨座式設計，占用空間小，適用性強；

2、額定運行速度高，可短時間內完成檢測任務；

3、可靠的制動系統(tǒng)，采用三級制動系統(tǒng)設計，能滿足多種制動需求；

4、運行空間內異物入侵探測距離遠、響應快；

5、模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）的轉向架、制動缸的識別；

6、無線通信穩(wěn)定可靠，傳輸距離遠，帶寬高；

7、防護等級高，適用于全天候戶外作業(yè)環(huán)境。

三、產品功能

1、車輛圖像快速采集功能：搭載高速相機，機器人能夠以達到42km/h 的速度快速、平穩(wěn)的完成被檢測車輛圖像采集任務。

2、車輛轉向架識別、計數(shù)功能：通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛的轉向架并計數(shù)，與機器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。

3、車輛制動缸和活塞桿長度識別功能：通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛制動缸；當活塞桿伸出時，識別標出活塞桿的長度。

4、試驗結果智能判斷、存儲和追溯查詢功能：依據制動試驗的規(guī)程，機器人對試驗的車輛自動給出判定結果，并存儲到系統(tǒng)服務器。針對試驗不合格的車輛，機器人給出故障定位，現(xiàn)場作業(yè)人員根據故障報警分類處理。操作人員可以根據需要在權限范圍內查詢車輛歷史試驗記錄，便于問題分析處理。

5、自主避障防撞功能：機器人運行中不僅有語音提示，還能夠快速主動檢測運行方向的軌道100 米范圍內入侵物，當入侵距離低于設定的安全制動距離時，機器人啟動緊急制動，以很短剎車距離制動機器人，保障機器人設備和入侵物的安全，防止事故發(fā)生。

6、快速、穩(wěn)定的通信系統(tǒng)：機器人與基站充電箱之間采用無線通信，無線通信距離可達1km，圖像傳輸帶寬不低于100m/s，現(xiàn)場基站充電箱與遠程值班室的服務器之間采用光纜通信，穩(wěn)定、快速，整個通信系統(tǒng)既保證了機器人控制運行數(shù)據的長距離可靠傳輸，又滿足機器人采集的車輛圖像和分析數(shù)據的高帶寬需求。

7、自動充電和應急充電功能：機器人內部采用電池供電，電量低時根據控制自動實現(xiàn)安全充電；同時機器人設計有應急充電功能，調試及緊急情況時可采用應急充電功能。