全自動自主水下航行器 AUV搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀的全自動水下自主航行器按照事 先設(shè)定的路線、深度和?？课恢米詣佣ㄎ慌c行駛，并在行進 過程中自動測量預設(shè)位置的水質(zhì)，同時利用所攜帶的聲納掃 描水下地形，完成監(jiān)測任務(wù)后，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動回到相應(yīng) 的位置。 本系統(tǒng)為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性 能上均的數(shù)據(jù)采集平臺。
> 監(jiān)測項目

溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、 總?cè)芙夤腆w、總懸浮固體量、ROX 光學溶解氧、濁度、葉綠素、 藍綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）

> 系統(tǒng)構(gòu)成

監(jiān)測儀器：多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀

數(shù)據(jù)采集和傳輸：

■ 數(shù)據(jù)采集和控制；低能耗 X86 處理器，80GB 數(shù)據(jù)盤

■ Wi-Fi：無線 802.11g 以太網(wǎng)（通訊距離長達 200m）

■ 供電系統(tǒng)：可充電鋰電池 安全措施：

■ 3 個內(nèi)部泄漏傳感器：一旦觸發(fā)，水下生態(tài)層析影像儀馬 上中斷任務(wù)，浮出水面，等待回收

■ 電池倉濕氣安全泄壓閥

■ 安全拖體確保發(fā)生故障時系統(tǒng)浮出水面

■ 定位聲波發(fā)射器，可找到發(fā)生意外沉入水中的設(shè)備

> 系統(tǒng)特點

操作簡便：

■ 20.5Kg，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放

■ 直觀的任務(wù)管理軟件可快捷地完成監(jiān)測、勘探任務(wù) 監(jiān)測能力強

■ 搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀，可同時監(jiān)測 17 個參數(shù)

■ 監(jiān)測范圍廣，潛水工作深度達 60m

■ 鋰電池確保系統(tǒng)運行時間長達 10h，并可快速充電

■ 精確的 GPS（WAAS）定位，采樣速率達 1Hz

■ Wi-Fi 通訊距離達 200m

■ 數(shù)據(jù)儲存高達 80GB

堅固可靠：

■ 采用輕質(zhì)而堅固的碳纖維和海洋級鋁材料制成

■ 久經(jīng)考驗的水質(zhì)監(jiān)測儀和整套集成品質(zhì)

> 系統(tǒng)應(yīng)用

■ 水體環(huán)境背景基線測量和測繪 ( 淡水、河口與近岸 )

■ 地形測繪和庫容量測量

■ 事故和應(yīng)急監(jiān)測測量 ( 藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等 )

■ 溶解氧 / 鹽度 / 濁度 / 葉綠素 / 藍綠藻 / 溫度等分布研究

■ 淺水層析影像圖

■ 點源擴散層析影像圖

■ 非點源污染研究

■ 示蹤劑污染擴散研究等