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大疆無人機(jī)精靈4 RTK(P4R)常見問題解答

1.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別？

精靈 4 RTK 是為建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)無人機(jī)。相對(duì)于 Phantom 系列其他產(chǎn)品，主要增加了 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)與 RTK 系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步，app 航線規(guī)劃等功能。

2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號(hào)？

精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳，槳葉可以互換。

3.精靈 4 RTK能否在不同的區(qū)域進(jìn)行飛行？

不能。精靈 4 RTK具有不同的地區(qū)版本。不同地區(qū)版本的飛行器僅可在該版本限定的地區(qū)使用。CN版本飛行器僅可在大陸地區(qū)使用。用戶可以從產(chǎn)品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息”中的固件版本處（需連接飛行器）查看此版本編碼。其他版本無限制。

5.精靈 4 RTK的相機(jī)與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區(qū)別?

精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實(shí)現(xiàn)建圖，精靈 Phantom 4 RTK每臺(tái)相機(jī)出廠前做過單體校正，記錄對(duì)應(yīng)的Opencv參數(shù).相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。

6.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK

可以。

7.精靈 4 RTK相機(jī) DSP 中是否有畸變糾正？

有，可以開啟“畸變矯正”功能。但是建議關(guān)閉此選項(xiàng)，使用軟件進(jìn)行后處理可以獲取更的精度。

8.精靈 4 RTK鏡頭標(biāo)定是給一個(gè)標(biāo)定值還是去除畸變的照片？

出廠逐一標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參以及畸變參數(shù)會(huì)記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，當(dāng)關(guān)閉“畸變校正”功能時(shí)，輸出帶有畸變的原片。當(dāng)打開“畸變校正”功能時(shí)，采用的參數(shù)不是逐一標(biāo)定的鏡頭參數(shù)，是鏡頭的設(shè)計(jì)參數(shù)。

9.精靈 4 RTK的遙控器（帶屏）有什么特點(diǎn)？

1.無需移動(dòng)設(shè)備連接，開機(jī)更便捷，畫面延時(shí)更低

2.自帶5.5 英寸屏幕，級(jí) 1080p 顯示，亮度可達(dá) 1000nits，是普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應(yīng)零下溫度的低溫操作環(huán)境。

3.配備 Micro-SD 卡槽，內(nèi)置揚(yáng)聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線設(shè)計(jì)， 支持插入 4G Dongle 連接互聯(lián)網(wǎng)

4.內(nèi)置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場景

5.OcuSync 清圖傳

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

10.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

11.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

12.如何切換 FCC 和 CE 模式？

無法切換。

13.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產(chǎn)品的遙控器操控精靈 4 RTK？

不可以。

圖傳

14.精靈 4 RTK的圖傳距離是多少？

信號(hào)有效傳輸距離取決于具體操作（天線擺放位置等）與實(shí)際飛行環(huán)境。在空曠無干擾環(huán)境下，F(xiàn)CC 標(biāo)為 7000 m，CE 標(biāo)為 4000 m。(2.4GHz)

15.為什么電池長期存儲(chǔ)時(shí)會(huì)發(fā)熱?

電池檢測到長時(shí)間存儲(chǔ)時(shí)，為確保存儲(chǔ)安全及延長電池壽命，電池將啟動(dòng)“存儲(chǔ)自放電”功能，會(huì)將電量較的電池放電到65%左右，自放電過程中會(huì)有輕微發(fā)熱，屬于正?，F(xiàn)象。

16.精靈 4 RTK 連接如何設(shè)置？當(dāng)前支持哪幾種 RTK 基站模式?

需要通過 APP 進(jìn)行連接設(shè)置，遙控器通過本地圖傳連接或 4G 網(wǎng)絡(luò)獲取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)。

1.支持遙控器連接本地 RTK 基站（D-RTK 2定位系統(tǒng)）（RTCM3.2）；

2.支持遙控器通過 4G 網(wǎng)絡(luò)連接默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)（RTCM3.2）；（區(qū)首年免費(fèi)，第二年需要購買）；

3.支持基于 N-Trip 賬號(hào)連接自定義的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）

17.精靈 4 RTK定位精度能達(dá)到多少？

1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

18.精靈 4 RTK拍照時(shí)如何保證照片位置信息精度？

相機(jī)與RTK系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步，從而使得每張清照片均能獲得的位置信息，記錄在照片的EXIF和XMP位置區(qū)域。

19.贈(zèng)送的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)過期后，如何續(xù)費(fèi)？

通過通用設(shè)置或者 RTK 設(shè)置頁面，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò) RTK 頁面，點(diǎn)擊“套餐續(xù)費(fèi)”進(jìn)行掃碼支付。成功購買后，點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò) RTK 頁面的“激活”按鈕，即可繼續(xù)使用服務(wù)。

20.PPK 與 RTK模式有何不同，如何選取？

RTK 是一種實(shí)時(shí)差分技術(shù)，PPK 是一種后處理差分技術(shù)，二者都是厘米級(jí)定位；當(dāng)用戶對(duì)操作的便捷性與實(shí)時(shí)性要求較，且測區(qū)有網(wǎng)絡(luò)通信鏈路時(shí)，推薦用戶使用 RTK。若用戶對(duì)于實(shí)時(shí)性沒有要求或處于網(wǎng)絡(luò)通信鏈路欠佳的環(huán)境下，可以使用 PPK 后差分技術(shù)。

大疆無人機(jī)精靈4 RTK(P4R)常見問題解答