100米水下機器人 無人潛航機100米水下機器人 無人潛航機

產(chǎn)品介紹

T1水下無人機是一款消費級智能水下無人機，搭載A17/A7雙核CPU，支持H264/2654K視頻編解碼，內(nèi)置專業(yè)級深海星光級4k攝像頭，前置3000lm led補光燈，內(nèi)置專用圖像處理DSP，顯著提高各種場景圖形處理能力，同時整機采用工業(yè)級防水方案，最大下潛深度可達150m，水下潛行最大速度2m/s，2個大功率水平推進器，4個小功率垂直推進器，采用閉環(huán)控制算法，可以有效實現(xiàn)360度全姿態(tài)控制，水下懸停，自平衡，俯拍仰拍等,具有*的抗流能力應(yīng)對各種復雜環(huán)境，內(nèi)置大容量鋰電池確保長續(xù)航能力。

包裝清單：

1主機. 2無線中繼器. 3 纜線. 4 充電器. 5 配重塊. 6 手柄. 7 濾鏡(選配). 8 用戶手冊

產(chǎn)品參數(shù)表

主機

重量 4.4kg

尺寸 390×347×165 mm

最大深度 150m（淡水）

最快速度 2m/s

運動自由度 前進/后退, 上浮/下潛, 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn), 俯拍/仰拍

推進器數(shù)量 6

攝像

影像傳感器 1/2.5 inches SONY CMOS

錄像分辨率 4K

錄像格式 MP4(H264/H265)

圖片格式 JPEG

FOV 160°

燈光強度 1500流明×2

存儲空間 32G

纜線

拉力 50KG

長度 100m/150m

直徑 4.5mm

傳感器

IMU 6 axis gyro & accelerometer+3 axis Compass

深度傳感器 +/- 0.2m

溫度傳感器 +/-0.5℃

電池

化學元素 Lithium

容量

10.8V/9000mAh/97.2Wh（主機）

10.8V/3200mAh/34.56Wh(無線中繼器)

運行時長 4 小時（主機）/6小時（無線中繼器）

充電時長 3 小時（主機）/3小時（無線中繼器）

App操作

系統(tǒng)平臺 IOS 9.0以上 和 Android 5.0以上

使用步驟：

1. 設(shè)備連接：在岸上干燥環(huán)境下，將無線中繼器纜線的一端插到無線中繼器的插座上，用力擰緊，另一端插到主機的插座上，同樣用力擰緊，即已完成系統(tǒng)的連接，并自動上電開機。

2. APP連接：設(shè)備正常連接啟動后(大概1分鐘左右)，主機LED會每隔幾秒鐘開始閃爍，如果每次閃爍2次，說明主機已準備好，這時可以用手機，平板，PC等設(shè)備搜索名稱為GENEINNO_XXXX的WIFI熱點，連接此熱點，默認密碼為：88886666，手機,平板打開APP則會自動連接設(shè)備，進入控制界面

3. 使用：將主機放入水中，即可自由操控水下無人機上浮，下潛。無線中繼器具有低等級防水標準，建議放在岸上或船上并固定好，以免主機被拉下水后回收困難。

連接藍牙手柄

a. 開機：把左側(cè)開關(guān)撥動到on，按住Home鍵(約2秒)至LED1和LED2閃爍，手柄開機；

b. 手柄連接：手柄進入連接模式后，打開APP首頁右側(cè)菜單-藍牙手柄，點擊搜索藍牙手柄，可搜到手柄地址及名稱(GENEINNO-XXXX)，點擊連接。連接成功后手柄LED1/2會常亮；

c. 關(guān)機：把左側(cè)開關(guān)撥動到off，手柄關(guān)機。開機之后3分鐘未連接藍牙設(shè)備，手柄自動關(guān)機；手柄藍牙連接后5分鐘無任何操作，手柄自動關(guān)機；

d. 藍牙手柄充電：藍牙手柄右遙桿往下拉，LED1/2由常亮變?yōu)橄鐣r，手柄處于電量低狀態(tài)需充電，充電時LED1/2常亮，LED3/4閃爍，LED3/4常亮時，手柄充電完成

連接充電器

1. 您可以在操作界面上看到主機上的電量信息，在無線中繼器上看到電量指示燈信息；低電量的時候請及時充電，采用標配的充電器及插頭，對主機進行充電，充電時間約3小時，無線中繼器充電時間約2小時，充電時充電器上的指示燈亮紅色，充滿后亮綠色。

2. 充電時需在岸上干燥的地方進行，請勿讓充電接頭接觸到水。