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公司介紹主營產(chǎn)品

北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司（簡稱：青鑠科技）位于中國硅谷——北京中關(guān)村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地，是一家提供工程教育實驗設(shè)備的科技企業(yè)。員工大部分為本科以上學(xué)歷，公司倡導(dǎo)“民主、科學(xué)”的工作作風(fēng)，鼓勵創(chuàng)造性、主動性探究問題，具有積極進取、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的工作氛圍，是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團隊。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

設(shè)備概述：該扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一個適用于自動化及其相關(guān)專業(yè)實驗以及擴展提高的理想平臺，其具有很高的通用性，同時也可廣泛應(yīng)用于*性科學(xué)研究

高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

設(shè)備概述：
該扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一個適用于自動化及其相關(guān)專業(yè)實驗以及擴展提高的理想平臺，其具有很高的通用性，同時也可廣泛應(yīng)用于*性科學(xué)研究?？蛇M行多種配置，來展示和體現(xiàn)工業(yè)中一類廣泛而重要的實際應(yīng)用，其中包括：剛體/柔性驅(qū)動和耦合離散振動系統(tǒng)。另外，還可輕松轉(zhuǎn)換為并置式或非并置式傳感器/執(zhí)行器控制的2階、4階或6階（可選）系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能，非常適合于多組學(xué)生同時進行實驗。本系統(tǒng)裝置嚴(yán)格遵循其動態(tài)模型，并對開/閉環(huán)特性進行理論預(yù)測?，F(xiàn)已表明，本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。

主要特點：
•提供動力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾

實驗內(nèi)容：
•系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模；
•剛體PD&PID控制
•基本的開環(huán)&閉環(huán)特性（二階系統(tǒng)，瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，剛體&柔性結(jié)構(gòu)，模態(tài)&頻率、時域&頻域關(guān)系）
•相位&增益裕量
•奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定性
•根軌跡設(shè)計
•參數(shù)變化靈敏度
•魯棒控制
•跟蹤控制
•自抗擾（需要二級驅(qū)動）
•柔性結(jié)構(gòu)控制（陷波濾波器，并置式傳感器/執(zhí)行器，非并置式控制，低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制，極點配置，線性二次調(diào)節(jié)器）
•實際控制問題（驅(qū)動器飽和，傳感器量化，離散時間采樣，自定義控制執(zhí)行）
•可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究

主要規(guī)格：
•尺寸：30cmx30cmx96cm

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關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)

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