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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司（簡稱：青鑠科技）位于中國硅谷——北京中關村科技園上地信息產業(yè)基地，是一家提供工程教育實驗設備的科技企業(yè)。員工大部分為本科以上學歷，公司倡導“民主、科學”的工作作風，鼓勵創(chuàng)造性、主動性探究問題，具有積極進取、嚴謹務實的工作氛圍，是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團隊。

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設備概述：該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩，用于高精度權限控制，另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的*科學研究

四軸力矩陀螺控制系統(tǒng) 產品詳情

設備概述：
該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩，用于高精度權限控制，另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的*科學研究。同時，該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實驗演示了開環(huán)運動模式，并證明可進行有效控制。
該裝置中包括在所有萬向節(jié)上大范圍運動的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應開關、看門狗實時監(jiān)控等安全特性來保障。

主要特點：
•提供動力學模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多

實驗內容：
•系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模
•陀螺動力學：章動與進動
•反應式轉矩控制
•基本的二階系統(tǒng)（欠阻尼，阻尼，臨界阻尼，瞬態(tài)和頻率響應，時域和頻域相關，相位和增益裕量）
•陀螺控制—連續(xù)循環(huán)SIMO
•陀螺控制—SISO的極點配置
•陀螺控制—全狀態(tài)LQR
•反應式與陀螺綜合控制
•多變量控制
•SISO，SIMO和MIMO系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤控制
•可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復雜動態(tài)系統(tǒng)控制的研究（通過內置的運行制動。針對低階系統(tǒng)研究，可很容易地降低其動態(tài)性）

主要規(guī)格：
•尺寸：50x50x48cm
•凈重：16kg

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關鍵詞：感應開關控制系統(tǒng)

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