大疆激光雷達地形測繪

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結合慣導數(shù)據(jù)，可得到目標的三維數(shù)據(jù)

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現(xiàn)物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供確依據(jù)

大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數(shù)與P4R相機一致：2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片，需要打開“點云著色”按鈕；

4、APP上也可設置單使用測繪相機進行作業(yè)，此時L1相當于是一個掛載在M300上的P4R相機。

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

大疆激光雷達地形測繪