TRT-A04侵線探測雷達(dá)

4.1 產(chǎn)品概述：

TRT-A04-N侵線探測雷達(dá)可取代傳統(tǒng)地感線圈或視頻輔助定位系統(tǒng)，***定位車輛位置并附帶速度信息，不受雨、霧、雪等惡劣天氣的影響，保證攝像系統(tǒng)有效獲得車輛圖像信息，有效避免相鄰車道車輛的干擾，保證每個(gè)車道車輛定位的準(zhǔn)確性。

TRT-A04-N侵線探測雷達(dá)是同潤科技的創(chuàng)新產(chǎn)品，它的獨(dú)到之處在于它可同時(shí)對三條車道中行駛及停止的車輛進(jìn)行檢測，可檢測車輛的速度及位置信息，還可以判斷車輛是否在停車時(shí)有越過停止線的行為，紅燈時(shí)是否有闖紅燈行為。一旦雷達(dá)探測到以上行為，均可觸發(fā)拍照系統(tǒng)抓拍、取證。

該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于闖紅燈、越線、卡口管理等，是交通卡口管理的換代產(chǎn)品。

4.2 檢測原理

TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)產(chǎn)生中心頻率24GHZ的電磁波發(fā)射出去，目標(biāo)回波和發(fā)射機(jī)直接耦合過來的信號加到接收機(jī)混頻器內(nèi)，放大濾波后經(jīng)數(shù)字信號處理就可以同時(shí)得到車輛的距離和速度信息。

TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)原理示意圖如上圖所示。安裝于道路的正上方發(fā)射出在平行于車道方向均具有一定張角（發(fā)射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經(jīng)路面和車道上的車輛反射后被雷達(dá)接收，通過混頻產(chǎn)生差頻信號，通過計(jì)算得出目標(biāo)的距離和速度值。雷達(dá)發(fā)射波束角度為水平界面26°，垂直界面5°，投影到地面的監(jiān)測范圍為長度15-30m，寬度12m（覆蓋三車道），利用一個(gè)雷達(dá)頭可同時(shí)觀測三個(gè)車道，任何一個(gè)車道有車都可以在固定距離處觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，同時(shí)給出目標(biāo)的速度值。

4.3 工作流程

TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)安裝在監(jiān)測車道的正上方，有兩種工作模式，一種為監(jiān)測來向的車輛，即監(jiān)測車頭；另一種為監(jiān)測去向，即監(jiān)測車尾。雷達(dá)設(shè)定完工作模式后，可以自動(dòng)對所設(shè)定距離點(diǎn)的車輛進(jìn)行觸發(fā)，同時(shí)返回車輛測速值。探測結(jié)果通過串口向工控機(jī)輸出數(shù)據(jù)，整個(gè)檢測過程小于25ms。雷達(dá)觸發(fā)距離可以在15-30m范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，速度測量范圍0-250km/h。

4.4 產(chǎn)品特點(diǎn)

TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的微波信號，因此具有高頻微波的所有特性，綜合來說主要有以下特點(diǎn)：

1) TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)可同時(shí)檢測三個(gè)車道，對車道上的車輛進(jìn)行***的距離觸發(fā)和速度測量；

2) 可以判定車輛的行駛方向；

3) 自主研發(fā)，可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議，且支持遠(yuǎn)程軟件控制；

4) 安裝方便，維護(hù)簡單，可以安裝在車道的正上方車道中心位置；

5) 在惡劣氣候條件下性能同樣出色，微波雷達(dá)不受雨、霧、雪等天氣影響。

4.5 技術(shù)參數(shù)

2 中心頻率：24GHz；

2 微波發(fā)射功率：10mW；

2 天線角度：水平26°，俯仰5°；

2 測距范圍：15-30m；

2 觸發(fā)精度：±1m；

2 觸發(fā)率：>98%（<100km>）、>97%（>100km/h）；

2 車速范圍：0～250km/h；

2 測速誤差范圍：小于-6 km/h(<100km>、小于速度值的6%（>100km/h）；

2 數(shù)據(jù)更新率：<>；

2 可檢測車道：同時(shí)三車道；

2 方向探測：接近、遠(yuǎn)離以及雙方向；

2 觸發(fā)車輛分辨率：3米間隔

2 溫度范圍：-40℃～70℃（工業(yè)級）；

2 濕度范圍：5%-95% RH；

2 供電系統(tǒng)：額定電壓12V，適用范圍9-15伏直流電壓；

2 實(shí)際功率消耗量：≤2.5W；

2 安裝高度：>5m；

2 通信接口：RS-232及RS-485串行數(shù)據(jù)接口可選，波特率可調(diào)；

2 內(nèi)置存儲(chǔ)：所有的雷達(dá)參數(shù)信息都可以通過電腦配置，然后將參數(shù)存儲(chǔ)在雷達(dá)模塊中。在斷電后的上電中，可以將相應(yīng)的參數(shù)上傳給上位機(jī)；

2 工作時(shí)間：>30000h；

2 機(jī)械性能：產(chǎn)品采用專用材料（ABS+鋁）外殼，符合IP65標(biāo)準(zhǔn)；

2 尺寸：115mm(長)×96mm(寬)×67mm(深)；

2 重量：<>；

4.6 應(yīng)用領(lǐng)域

TRT-A04-N侵線觸發(fā)雷達(dá)適合于城市卡口、城市路口、省道、國道以及高速公路等多種應(yīng)用場合，有A（適合城市道路、十字路口）、B（適合國道及高速公路）兩種型號。典型適用環(huán)境如下：

2 十字路口作為闖紅燈觸發(fā)抓拍，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)地感線圈和視頻進(jìn)行觸發(fā)。

2 城市卡口及定點(diǎn)路段監(jiān)控系統(tǒng)，可同時(shí)對重點(diǎn)路段三個(gè)車道進(jìn)行監(jiān)控，并對車輛的超速行為進(jìn)行實(shí)時(shí)觸發(fā)。

2 高速公路、快速路交通監(jiān)控系統(tǒng)，可代替線圈和視頻進(jìn)行觸發(fā)，同時(shí)具備測速功能。

2 大范圍的交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。