Rotec扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和噪聲分析系統(tǒng)主要用于測(cè)量和分析與旋轉(zhuǎn)機(jī)械有關(guān)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、噪聲以及其他的振動(dòng)問(wèn)題。Rotec的產(chǎn)品還包括各種非接觸式速度傳感器。系統(tǒng)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，可用于汽車(chē)工業(yè)NVH分析，機(jī)械工具的齒輪運(yùn)動(dòng)特性和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的測(cè)量等。
Rotec的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析技術(shù)是一位的。

一．應(yīng)用領(lǐng)域
Rotec裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)，汽車(chē)工業(yè)和各種研究機(jī)構(gòu)中，典型的應(yīng)用有以下幾個(gè)方面：
★用于運(yùn)動(dòng)機(jī)械系和齒輪傳動(dòng)系中一般噪音和振動(dòng)的測(cè)試分析： 利用傳感器測(cè)出噪聲或振動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)速（運(yùn)動(dòng)頻率）信號(hào)，通過(guò)進(jìn)行頻譜分析和階次分析(振動(dòng)與轉(zhuǎn)速和振動(dòng)與轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系)，由旋轉(zhuǎn)(運(yùn)動(dòng))機(jī)械的特性推斷出振動(dòng)和噪聲主要來(lái)源于哪些部件（齒輪），甚至通過(guò)振動(dòng)與轉(zhuǎn)角的關(guān)系，具體推斷出部件的故障位置（角度），從而為故障診斷以及機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有力的信息。
★用于齒輪傳動(dòng)系和各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械系中轉(zhuǎn)角方向和運(yùn)動(dòng)位置方向的振動(dòng)的測(cè)試分析：利用精確的轉(zhuǎn)速（運(yùn)動(dòng)位置）信號(hào)，通過(guò)進(jìn)行頻譜分析和階次分析(振動(dòng)與轉(zhuǎn)速和振動(dòng)與轉(zhuǎn)數(shù)（振動(dòng)與位移速度和振動(dòng)與位置）的關(guān)系)，由旋轉(zhuǎn)(運(yùn)動(dòng))機(jī)械的特性推斷出扭轉(zhuǎn)(位移)振動(dòng)主要來(lái)源于哪些部件，甚至也可以通過(guò)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)與轉(zhuǎn)角(位移)的關(guān)系，具體分析出扭轉(zhuǎn)振動(dòng)產(chǎn)生的角度（位置）。
★檢測(cè)各種運(yùn)動(dòng)傳遞系統(tǒng)和齒輪組的轉(zhuǎn)遞情況，利用高分辨率的線(xiàn)性編碼器，激光速度傳感器和各種激光位移傳感器得到的精確轉(zhuǎn)角(或位移)信號(hào)，通過(guò)rotec系統(tǒng)的軟件可以用來(lái)計(jì)算詳細(xì)的傳遞誤差。通過(guò)高低通濾波可以分開(kāi)來(lái)源于軸的回轉(zhuǎn)誤差還是齒輪的輪廓誤差。通過(guò)價(jià)次可以分析判斷各種回轉(zhuǎn)循環(huán)件對(duì)轉(zhuǎn)遞誤差的影響。
★齒輪，帶和鏈傳動(dòng)的檢測(cè)和優(yōu)化，這是一個(gè)典型的多通道測(cè)量的應(yīng)用實(shí)例，rotec設(shè)備能夠通過(guò)分析多個(gè)通道信號(hào)的差異，準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)旋轉(zhuǎn)速度誤差和傳動(dòng)誤差。這在汽車(chē)工業(yè)的帶鏈傳動(dòng)系的質(zhì)量檢測(cè)中被廣泛應(yīng)用。

 

二．系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
系統(tǒng)主要由分析控制單元RASnbk、數(shù)據(jù)采集單元，傳感器（包括測(cè)速傳感器，振動(dòng)加速度傳感器，傳聲器，位移，壓力，扭矩，應(yīng)變，溫度傳感器等（由測(cè)量需要而選擇））組成：
1．分析控制單元RASnbk由以下部分組成
經(jīng)過(guò)特殊改裝的筆記本計(jì)算機(jī)，奔騰處理器， 60G以上硬盤(pán)，CD-RW光驅(qū)，USB接口，以太網(wǎng)插槽，PCMCIA接口(可升級(jí))
微軟XP操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集器的驅(qū)動(dòng)軟件。
各種專(zhuān)用接口，并為數(shù)采和傳感器提供電源。
2．?dāng)?shù)據(jù)采集單元根據(jù)實(shí)際使用的通道數(shù)而定，有4插槽，8插槽和12插槽的機(jī)箱可供選用，插槽中可插入：
◇觸發(fā)卡(必須)：每個(gè)機(jī)箱必須插入一個(gè)。為所有測(cè)量通道提供控制時(shí)基，還提供一個(gè)外部觸發(fā)輸入。同時(shí)檢測(cè)工作電壓。
◇8通道模擬輸入卡：采樣頻率：50kHz/通道； 分辨率： 16bits；輸入：+/-10V，差分信號(hào)或ICP輸入；還包含10kHz的硬件低通濾波器和AC/DC耦合器。以模擬信號(hào)形式
   提供信號(hào)的傳感器包括加速度計(jì)、應(yīng)變儀、壓力傳感器、激光、熱電偶、麥克風(fēng)等。
◇2通道模擬輸入卡：采樣頻率：400kHz/通道； 分辨率： 16bits；采樣頻率：50kHz/通道；輸入：+/-10V，差分信號(hào)，ICP或隔離放大器輸入；還包含40kHz的硬件低通 
   濾波器和AC/DC耦合器。以模擬信號(hào)形式提供信號(hào)的傳感器包括加速度計(jì)、應(yīng)變儀、壓力傳感器、激光、熱電偶、麥克風(fēng)等。
◇轉(zhuǎn)速（速度）輸入卡：100psec（10GHz）計(jì)數(shù)器；分辨率：40位；輸入頻率：0.01Hz 到1MHz，輸入信號(hào)：TTL方波。給傳感器提供電源。電源過(guò)載保護(hù)?？梢越覴otec   
   公司的各種速度傳感器和標(biāo)準(zhǔn)編碼器。
◇16通道溫度輸入：采樣頻率：6.1Hz/通道； 分辨率： 16bits；支持溫度傳感器：Pt100，精度：+/-0.1攝氏度，溫度范圍：-200-800攝氏度。
◇2通道應(yīng)變輸入卡：采樣頻率：50kHz/通道； 分辨率： 16bits；輸入：全橋，半橋和1/4橋，橋阻：120 Ohm、350 Ohm，內(nèi)部參考橋標(biāo)定精度0.05%，10Hz，1kHz和
   10kHz的硬件低通濾波器 ，增益倍數(shù)：100，200，500，1000，2000，5000，激勵(lì)電壓5V和10V可選，噪聲電壓：0.3uV：線(xiàn)形精度：+/-0.005%。

         

4插槽的機(jī)箱可增加幾個(gè)4插槽箱進(jìn)行擴(kuò)展                                                12插槽的機(jī)箱

3．測(cè)速傳感器
3.1磁敏測(cè)速傳感器是一個(gè)非接觸式的速度測(cè)量器件，可以測(cè)量齒輪（葉輪，齒形帶輪各種有規(guī)則分布槽的輪子）的轉(zhuǎn)速或有規(guī)則分布槽的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的速度。
被測(cè)物體：鐵磁體材料;齒距要求1.9mm到7.7mm（齒輪模數(shù)0.6到2.4）；
敏感距離：<5mm
檢測(cè)頻率: 0.1Hz ~ 20kHz；
3.2激光測(cè)速傳感器是一個(gè)非接觸式的速度測(cè)量器件，可以測(cè)量一般回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，帶傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速或者線(xiàn)性速度。
激光波長(zhǎng)：670nm;
頻率: 20kHz ~ 40kHz
編碼條紋的寬度〉1mm;
測(cè)量距離：20mm-70mm;
提供圓形，帶形反射貼
3.3 各種標(biāo)準(zhǔn)編碼器
Rotec提供編碼器接口可接各種標(biāo)準(zhǔn)的編碼器

 

1.合成

所謂合成主要是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后將處理過(guò)的數(shù)據(jù)輸入到分析模塊，下面的合成功能對(duì)速度和模擬數(shù)據(jù)都是可用的

●      去除速度通道的標(biāo)記；

●      齒輪節(jié)距誤差修正

●      特殊速度傳感器的校正；

●      過(guò)濾；

●      強(qiáng)度的分級(jí)

●      向量操作；

●      應(yīng)變傳感器的分布方式

●      模擬傳感器特性曲線(xiàn)的修正。

2.分析

主要是對(duì)速度、模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算

速度通道：

●      旋轉(zhuǎn)速度、速度波動(dòng)

●      角速度

●      角振動(dòng)

●      角加速度

模擬通道：

●      模擬值

●      一階、二階求積，一階、二階求導(dǎo)

二通道速度評(píng)價(jià)：

●      扭轉(zhuǎn)角/力矩，傳遞誤差；

●      速度，扭矩的差別；

●      滑動(dòng)。

時(shí)間歷史：?jiǎn)蝹€(gè)通道或者兩個(gè)通道的差別與時(shí)間，角度或轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系。

角度：?jiǎn)蝹€(gè)通道或者兩個(gè)通道的差別與角度的關(guān)系，瀑布圖或2維截面，把測(cè)量細(xì)分到每個(gè)一定的轉(zhuǎn)數(shù)。

節(jié)距誤差的校正：為了后面的校正步驟決定齒與齒之間的距離誤差。

專(zhuān)用分析：氣門(mén)升，齒輪箱測(cè)試。
3.額外的工具

這些工具是用來(lái)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行后處理的：

        ＊放大縮??；

        ＊對(duì)2維或瀑布圖的統(tǒng)計(jì)；

        ＊多至16K線(xiàn)的頻譜；

        ＊濾波設(shè)計(jì)工具；

        ＊平滑化；

        ＊校正；

        ＊通用公式，曲線(xiàn)便攜計(jì)算器函數(shù)；

        ＊限定；

        ＊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

 

 ◆時(shí)域分析,頻域分析：

◆速度和轉(zhuǎn)數(shù)：

 

◆2通道速度傳遞差：

 

◆FFT 階次分析：瀑布圖（Waterfall Plot）：

 

◆開(kāi)貝爾圖（Campbell Plot）：

                        

◆單一階次（Single Order）：

                                          

◆FFT 頻率分析：

           

                            

1。 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可視化

    ♣ 用實(shí)際測(cè)得的位置位相值構(gòu)成3維網(wǎng)格模型.

    ♣ 實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，復(fù)雜的相位關(guān)系明了易懂。

2。實(shí)時(shí)振動(dòng)模擬

    ♣  線(xiàn)性數(shù)字模擬演示回轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)特性

    ♣  模型化元素: 彈性, 阻尼, 慣性運(yùn)動(dòng), 剛性等.

    ♣  振動(dòng)引發(fā)力形態(tài): 頻率掃描形式，測(cè)定數(shù)據(jù)/分力列表

                                    實(shí)時(shí)帶轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)