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光電高精度值編碼器
RS422自由協(xié)議說明書(4.0版)
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | RS422自由協(xié)議 |
| 抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖:
| 功能 | Vcc | GND | RXD+ | RXD- | T/R+ | T/R- | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)


































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