校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

例程 

置位指令:

          主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼

          從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼      

讀取測量數(shù)據指令：

           主機發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據地址，00H 02H為數(shù)據長度，20H 0BH為校驗碼。

          從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。

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詳細資料下載

MODBUS RTU標準協(xié)議
18位高分辨率，具有斷電記憶功能
歐標安裝尺寸，通孔/盲孔 孔徑可選8-16mm孔

可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高分辨率（262144 bit)，位置數(shù)據的數(shù)據刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本

接線圖：

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流   (可定制無校驗，訂貨說明）

   1：報文格式說明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

命令字04H：讀取測量值

主機請求：地址 命令字 數(shù)據地址 數(shù)據長度 校驗碼

從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據信息 校驗碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

從機響應：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據長度 校驗碼

   2：主從機之間的通訊規(guī)約：

主機發(fā)送的每一幀數(shù)據應包含如下信息（16 進制）

從機地址   命令字   信息字   校驗碼

從機地址（1 個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字（1 個字節(jié)）： 主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。

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