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高精度值編碼器---RS485信號(hào))

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詳細(xì)資料下載機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N
高精度值編碼器---RS485信號(hào)) 產(chǎn)品詳情

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機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負(fù)載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號(hào)

RS485自由協(xié)議

抗振動(dòng)

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/262144FS

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

IP等級(jí)

IP65或IP68

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形結(jié)構(gòu)

60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸

工作溫度

-40℃~100℃  

連接形式

6芯屏蔽電纜或航空插頭

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85℃


接線圖:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位(可選)

設(shè)置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍(lán)色

網(wǎng)(粗紅色)


RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

↙

其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車(chē)符(0D)。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。

AB為編碼器地址,范圍為0到99


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