工作電壓

4.5～32Vdc

外殼防護(hù)等級(jí)

IP67(外殼)、IP65(軸封)

功耗

0.5W

徑向/軸向負(fù)載

80N/40N  夾緊法蘭型

上電初始化時(shí)間

50ms

徑向/軸向跳動(dòng)

±0.3,±0.1mm動(dòng),靜/±0.5,±0.2mm動(dòng),靜

每圈步數(shù)

262144 (18Bit)

軸承使用壽命

3×10⁹轉(zhuǎn)

測量脈寬

0.0014º

工作轉(zhuǎn)矩

0.3Ncm、0.6Ncm軸套型

重復(fù)精度

0.002º

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

0.5Ncm、0.8Ncm軸套型

電氣接口

RS422/SSI

瞬時(shí)慣量

6.2g cm² 夾緊法蘭；40g cm² 軸套盲孔型

輸出碼

格雷碼

允許轉(zhuǎn)速

9000rpm,夾緊法蘭；6000rpm,軸套盲孔型

編碼方向

順時(shí)針CW/逆時(shí)針CCW可設(shè)

角加速度

5×10⁵rad/s²

工作溫度

-20～+100℃

抗振動(dòng)

20g,10～2000Hz

儲(chǔ)存溫度

-40～+100℃

抗沖擊

60g,6ms

允許相對濕度

90%

序號(hào)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信號(hào)

GND

Data+

Clock+

-

-

-

-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

顏色

藍(lán)

白

黃

-

-

-

-

紅

粉

棕

淡紫

黑

注釋

地

數(shù)據(jù)+

時(shí)鐘+

-

電源

電調(diào)節(jié)

數(shù)據(jù)-

時(shí)鐘-

計(jì)數(shù)方向