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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

成都多惠自動(dòng)化科技有限公司，本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門(mén)開(kāi)度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些*的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)的車(chē)輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過(guò)程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來(lái)，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測(cè)量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬(wàn)套傳感器產(chǎn)品。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議18位高分辨率

高分辨率值編碼器（MODBUSRTU信號(hào)）產(chǎn)品詳情

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
18位高分辨率，具有斷電記憶功能
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔

可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高分辨率（262144 bit)，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過(guò)RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設(shè)置
有效控制成本

機(jī)械參數(shù)
轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N
抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振動(dòng) 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動(dòng) ±1.5mm
允許徑向跳動(dòng) ±0.2mm
外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔
連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)
工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載
輸出信號(hào) MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04
線性分辨率 262144 bit
工作圈數(shù) 1圈
重復(fù)定位精度小于2Bit
工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃

接線圖：

功能	+V	0V	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位	設(shè)置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	粉色	網(wǎng)

Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流 (可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）

1：報(bào)文格式說(shuō)明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼

命令字04H：讀取測(cè)量值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼

從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

例程

置位指令:

主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

從機(jī)回： 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：

主機(jī)發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H 0BH為校驗(yàn)碼。

從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn)

熱門(mén)產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱(chēng)	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱(chēng)	更新時(shí)間
KENDRION電磁離合器經(jīng)銷(xiāo)商	￥1100	上海市	上海航歐機(jī)電設(shè)備有限公司	2026-09-30	在線詢價(jià)
規(guī)格說(shuō)明易福門(mén)IFM單圈編碼器PK6520	￥800	上海市	上海乾拓貿(mào)易有限公司	2026-09-23	在線詢價(jià)
進(jìn)口HESMOR絕對(duì)編碼器傾角傳感器控制器	￥1000	天津市	天津克萊瑞科技有限公司	2026-09-22	在線詢價(jià)
KFD2-STC5-Ex120 德國(guó)倍加福P+F安全柵	面議	上海市	上海邦之言實(shí)業(yè)有限公司	2026-09-21	在線詢價(jià)
?旋轉(zhuǎn)編碼器	￥500	蘇州市	上儀振動(dòng)儀表（蘇州）有限公司	2026-09-21	在線詢價(jià)
Hengstler編碼器RX71TI/360EK.72KE-U0	￥1111	上海市	希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司	2026-09-19	在線詢價(jià)

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