一、產(chǎn)品介紹

RNY-2000BM智能混凝土抗壓強(qiáng)度檢測(cè)系統(tǒng)是根據(jù)GB/T 16826-2008《電液伺服**試驗(yàn)機(jī)》、GB/T 3159-2008《液壓式**試驗(yàn)機(jī)》、GB/T 50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，實(shí)現(xiàn)了混凝土試塊自動(dòng)上料、自動(dòng)試驗(yàn)、廢料自動(dòng)清理等過(guò)程的智能化與自動(dòng)化。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 16826-2008《電液伺服**試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 3159-2008《液壓式**試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》

三、設(shè)備特點(diǎn)

 1.該設(shè)備主要由高精度三軸機(jī)械臂桁架，壓力試驗(yàn)機(jī)，伺服油源控制柜，真空吸盤抓取機(jī)構(gòu)，固定式試塊料架等組成。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理緊湊，占地面積小，整體尺寸為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品。

 2.框架式加載機(jī)構(gòu)、負(fù)荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式確保加壓試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)上下試樣、試驗(yàn)自動(dòng)化，提高了工作效率，并且大幅度節(jié)省了實(shí)驗(yàn)室操作人力和物料力。

 3.混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準(zhǔn)確位置，或者自動(dòng)識(shí)別小車上試塊層數(shù)，每層數(shù)量及樣品編號(hào)二維碼。通過(guò)前置識(shí)別樣品編號(hào)，降低機(jī)器誤判，可人工對(duì)污染損壞的標(biāo)簽進(jìn)行手工錄入，代替現(xiàn)在市場(chǎng)上混凝土試塊試驗(yàn)一個(gè)掃描一個(gè)的情況，盡可能的避免在試驗(yàn)過(guò)程中混凝土表面的二維碼貼紙出現(xiàn)損壞無(wú)法掃描錄入信息中斷試驗(yàn)的情況，提高試驗(yàn)效率。

 4.選用氣缸吸盤式機(jī)械臂通過(guò)氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規(guī)則無(wú)法夾取的情況；壓力觸覺(jué)感應(yīng)真空吸盤，可感知是否接觸到試塊并執(zhí)行抓取動(dòng)作，自動(dòng)感知試塊是否抓取成功并碼放到位置，視覺(jué)系統(tǒng)可識(shí)別碼放位置是否有影響碼放平整的殘?jiān)虍愇锊⑼ㄟ^(guò)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。

 5.采用機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)和云計(jì)算技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品車、廢料車的視覺(jué)定位，樣品車、廢料車推入對(duì)應(yīng)區(qū)域后機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)定位試塊位置進(jìn)行抓取和廢料的碼放。視覺(jué)破壞自動(dòng)識(shí)別，破壞嚴(yán)重的樣品經(jīng)自動(dòng)識(shí)別后推入廢料箱。自動(dòng)生成原始記錄及報(bào)表、檢測(cè)照片保存、測(cè)量結(jié)果推送至檢測(cè)管理系統(tǒng)等特色功能，使檢測(cè)操作簡(jiǎn)單，測(cè)量速度更快更準(zhǔn)，質(zhì)量管理更方便更嚴(yán)格。采用高精度光學(xué)攝像頭識(shí)別試樣，自動(dòng)定位試樣車車位，定位范圍更廣，避免試樣車放置不精確造成的誤差影響試驗(yàn)流程。

   6.采用吸盤鎖定樣品，通過(guò)旋轉(zhuǎn)樣品在高精度工業(yè)相機(jī)下進(jìn)行圖像抓取并通過(guò)設(shè)定程序進(jìn)行計(jì)算樣品的邊長(zhǎng)、平整度、夾角，并錄入樣品信息。

 7.主控程序可對(duì)機(jī)器進(jìn)行全自動(dòng)操作和人工單步調(diào)試運(yùn)行，可顯示機(jī)器運(yùn)行的各個(gè)狀態(tài)，顯示并記錄試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)結(jié)果。與試驗(yàn)室管理系統(tǒng)對(duì)接可實(shí)時(shí)傳輸試驗(yàn)曲線、照片和試驗(yàn)結(jié)果。與遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端連接，可向客戶端推送實(shí)時(shí)試驗(yàn)曲線、實(shí)時(shí)結(jié)果判定，是智能化全自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的中樞大腦。

四、技術(shù)參數(shù)