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頻率響應函數(shù)(FRF)

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  • 更新時間2024-02-23
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頻率響應函數(shù)的基本理論
頻率響應函數(shù)(FRF) 產(chǎn)品詳情

頻率響應函數(shù)的基本理論。

動態(tài)信號分析儀的一個常見應用是測量機械系統(tǒng)的頻率響應函數(shù)(FRF)。這也稱為網(wǎng)絡分析,系統(tǒng)的輸入和輸出同時測量。通過這些多通道測量,分析儀可以測量系統(tǒng)如何“改變”輸入。一個常見的假設是,如果系統(tǒng)是線性的,那么這個“變化”被頻率響應函數(shù)(FRF)充分描述。事實上,對于線性和穩(wěn)定的系統(tǒng),只要知道頻率響應函數(shù),就可以預測系統(tǒng)對任何輸入的響應。

寬帶隨機、正弦、階躍或瞬態(tài)信號在測試和測量應用中被廣泛地用作激勵信號。圖1說明了一個激勵信號x,可以應用于一個UUT(測試單元),并生成一個或多個由y表示的響應,輸入和輸出之間的關系稱為傳遞函數(shù)或頻率響應函數(shù),由H(y,x)表示。一般來說,傳遞函數(shù)是一個復雜的函數(shù),描述系統(tǒng)如何將輸入信號的大小和相位作為激勵頻率的函數(shù)。

頻率響應函數(shù)(FRF) 1在各種激勵條件下,對UUT系統(tǒng)的特性進行了實驗測量。這些特征包括:

  • 頻率響應函數(shù)(FRF),通過以下參量描述:
  • 增益頻率函數(shù)。
  • 相位頻率函數(shù)。
  • 共振頻率
  • 阻尼因素
  • 總諧波失真
  • 非線性

頻率響應函數(shù)(FRF) 2

圖1 左 一個UUT對應一個響應 ;右 一個UUT對應兩個響應

利用寬帶隨機激勵的FFT、交叉功率譜法測量頻率響應。寬帶激勵可以是高斯分布的真隨機噪聲信號,也可以是一個偽隨機信號,其振幅分布可以由用戶來定義。寬帶這一術語可能具有誤導性,因為一個好的實現(xiàn)的隨機激勵信號應該是頻帶有限的,并由分析頻率范圍的上限控制。也就是說,激勵不應該激發(fā)高于測量儀器所能測量的頻率。隨機發(fā)生器只產(chǎn)生頻寬在分析頻率范圍內隨機信號。這也將把激發(fā)能量集中在有用的頻率范圍,以提高測試動態(tài)范圍。

寬帶隨機激勵的優(yōu)點是它能在短時間內激發(fā)寬頻段,因此總測試時間較短。寬帶激勵的缺點是其頻率能量在短時間內廣泛傳播。每個頻率點激發(fā)的能量貢獻遠小于總信號能量(大概是-30到-50dB小于總數(shù))。即使對于頻率響應函數(shù)(FRF)估計有一個大的平均數(shù)字,寬帶信號也不能有效地測量UUT的動態(tài)特性。

掃頻正弦測量,優(yōu)化了每個頻率點的測量值。由于激勵信號是一個正弦波,在某一時刻其所有的能量都集中在一個頻率上,改進了寬帶激勵中的動態(tài)范圍不足的缺點。此外,如果頻率響應幅值大小下降,響應的跟蹤濾波器可以幫助接收到非常小的正弦信號。只要優(yōu)化每個頻率的輸入范圍,就可以將測量的動態(tài)范圍擴展到150分貝以上。

用掃頻正弦測量頻率響應函數(shù)

用固定頻率的正弦信號表示如下頻率響應函數(shù)公式:

其中t代表時間。掃頻正弦信號的頻率變化通常受兩個極限的限制。頻率變化可以是線性尺度或對數(shù)尺度根據(jù)不同的用戶需求。掃頻正弦信號可由以下參數(shù)定義:

  • 低頻率邊界,簡稱低頻。
  • 高頻率邊界,簡稱高頻。
  • 掃頻模式,無論是對數(shù)的還是線性的。
  • 如果掃描模式是對數(shù)的,或者在Hz/Sec中,掃頻模式是線性的,那么在倍頻程/分鐘內的掃頻速度。
  • 正弦信號的振幅,A(f, t),它可以是一個常數(shù),也可以是時間和頻率的變量。

瞬時頻率表示掃頻正弦的當前頻率。它是一個變化的變量,通常在屏幕上顯示為掃頻頻率。

在測試期間,可通過控制、恢復、跳轉或暫??刂?/b>來手動控制掃頻頻率。

不像某些數(shù)字信號分析(DSA)產(chǎn)品,在一個序列中使用多個離散的步進正弦信號進行掃頻正弦測試,CI掃頻正弦測試使用一種真正的數(shù)字合成技術,用極類似的平滑過渡從一個頻率到另一個頻率產(chǎn)生正弦掃描。這就確保了在測試中沒有發(fā)生劇烈的過渡,不會使UUT受到?jīng)_擊振動。圖2顯示了一個帶有1.0 Vpk的典型的掃頻正弦信號。

掃頻正弦可以用線性或對數(shù)形式掃過。線性掃描意味著頻率將以恒定的速度變化,單位為Hz/秒。在這種情況下,掃描速率是恒定的,在所有頻率下是相同的。另一種方法是,可以將掃描模式設置為對數(shù)或對數(shù)。在對數(shù)模式下,在低頻時,掃頻速度較慢,頻率較高時速度較快。在對數(shù)模式下,掃描速度單位為倍頻程/分鐘。

頻率響應函數(shù)(FRF) 3

圖2:典型的數(shù)字合成掃頻正弦信號

測量和顯示數(shù)百個FRF信號的能力。

在PC FRF中,F(xiàn)RF信號由PC而不是Spider來計算。由于PC FRF依賴于PC的資源,它比Spider的處理器更*,因此可以同時計算數(shù)百個FRF信號而不消耗Spider的資源。可以多個通道作為引用通道。測量和顯示數(shù)百個FRF信號的能力。

線性系統(tǒng)的輸入(力激勵)與輸出(振動響應)之間的關系為:

[H]{ Y } = { X }

其中{Y}和{X}分別是在模型中不同的DOFs中包含響應譜和激發(fā)譜的向量,而[H]是包含這些DOFs之間的FRFs的矩陣。

上面的方程也可以寫成:

其中Yi是DOF i的輸出譜,Xj是DOF j的輸入譜,Hij是DOF j和DOF i之間的FRF,輸出是由每個輸入引起的單個輸出的和。

根據(jù)測量的自譜和互譜,以及輸入和輸出之間的互譜來估計frf。不同的計算方案(估計量)可用來優(yōu)化給定測量情況下的估計(噪聲、頻率分辨率等)。

對于單個輸入的經(jīng)典情況,上面的方程給出了任意DOF i的輸出,其輸入為DOF j,如下:

Yi = HijXj或Hij = Yi/Xj。

因為輸入是零,在所有的DOFs,除了j。

頻率響應函數(shù)(FRF) 4

FRF Hij可以用各種經(jīng)典估計量來估計,例如:

H1 = Gxy / Gxx

或

H2 = Gyy / Gyx

Gxx和Gyy分別是輸入和輸出的自譜,Gxy是輸入和輸出之間的互譜,而Gyx是輸出與輸入之間的互頻譜(即:,Gxy的共軛復數(shù)。H1有能力,通過平均,消除不相關的噪聲對輸出的影響,而H2有能力,通過平均,消除不相關的噪聲對輸入的影響。與H1相比,H2在頻率分辨率不足(稱為分辨率偏差)引起的共振峰上的偏置誤差較小。

Spider能同時測量和顯示數(shù)百個FRF信號。用戶可以通過不斷更改激勵和響應通道來手動創(chuàng)建FRFs列表,以生成FRF信號的所有可能組合。

推薦頻測量

利用晶鉆儀器對頻率響應函數(shù)(FRF)的測量,推薦了CoCo-80X(和CoCo-90X),以及Spider系列動態(tài)信號分析儀和振動數(shù)據(jù)采集儀(Spider-80X和Spider-80Xi)。

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