閥門在線氣密測試機(jī)是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的泄露測試，是根據(jù)國標(biāo)GB/T 13927-2008 工業(yè)閥門 壓力試驗(yàn)以及GB 8464-2008-T 鐵制和銅制螺紋連接閥門而開發(fā)的生產(chǎn)線上專用的閥門密封性測試和上密封性測試設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)球閥或者其他閥門如閘閥，截止閥等的自動化生產(chǎn)而開發(fā)，可以接駁上道工序的閥門自動組裝機(jī)，下道工序可以接駁自動裝手柄機(jī)，閥門自動包裝機(jī)等自動化設(shè)備，從而形成一個球閥的全自動生產(chǎn)。閥門在線氣密測試機(jī)實(shí)現(xiàn)了閥門的自動上下料，自動裝夾，自動測試，OK/NG自動分流，完成了球閥的氣密測試的全自動流程。

　　壓差法氣密測試原理（采用壓差傳感器來測量測試工件和標(biāo)準(zhǔn)件做比對）在線氣密測試原理是在密閉的工件腔體內(nèi)通入一定壓力的氣體，同時(shí)在一個標(biāo)準(zhǔn)罐體內(nèi)通入同樣壓力的氣體，靜止一段時(shí)間，觀察標(biāo)準(zhǔn)罐體內(nèi)的壓力與工件，因泄漏而在差壓傳感器上產(chǎn)生的微小壓差。檢漏儀根據(jù)差壓傳感器的輸出變化來定量地計(jì)算被測物的漏氣量。基準(zhǔn)物的存在使外界環(huán)境及工作本身差異時(shí)測試的影響降到了最小?？朔艘陨现T方式的不足，提高了氣密性測試的效率、精度及可靠性。

　　壓差法氣密測試的幾個步驟（充氣，平衡，測試，放氣）為了測得精密的泄露數(shù)據(jù)，我們特意開發(fā)了在線氣密測試模塊或者叫在線泄露測試模塊，專門用于自動化生產(chǎn)線做氣密性測試，防水檢測，密封性檢測需生的氣密性檢測應(yīng)用模塊，適用于閥門，管路，手機(jī)，充電槍，攝像頭需要做密封性測試，防水檢測，氣密性檢測的地方需定制。

　　作為生產(chǎn)線上使用的在線氣密測試設(shè)備，既要兼顧生產(chǎn)節(jié)拍，又要保證檢測精度，所以需要多個工位來配合，在此我們采用了十個工位，每個工位除了做到工件的自動上下料，也要保證自動裝夾，同時(shí)為了檢測內(nèi)漏和外漏，需要用到步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)來打開或關(guān)閉閥門。

　　閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)采用十路測試模塊，每個模塊集成了壓力傳感器，壓差傳感器的高精度AD轉(zhuǎn)換模塊，將氣密測試或者泄露測試標(biāo)準(zhǔn)化，模塊自動完成數(shù)據(jù)采集，記錄，存儲，計(jì)算等功能，完成結(jié)果可通過通訊方式或者IO直接輸出，該模塊還集成了多個邏輯工作，完成了自動化測試設(shè)備需要的氣缸，電機(jī)等協(xié)同配合，不需要客戶編程，客戶只管接線就可以完成氣密或者泄露測試。該模塊是針對自動化業(yè)者而開發(fā)，傻瓜式一鍵操作，大大降低了氣密測試設(shè)備或者泄露測試設(shè)備的開發(fā)難度。

　　二、閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)動作流程閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)邏輯信號接駁上道工序的球閥門自動化組裝機(jī)。

　?、佟?.雙成品轉(zhuǎn)移機(jī)械手將前道的閥體抓取至2.方向轉(zhuǎn)盤圓盤，一次抓取兩件。

　?、?、2.方向轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)向，并做備料等待處理，連機(jī)前可由人工放料，實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　③、13.取料機(jī)械手將產(chǎn)品夾取，在11.Y軸電機(jī)和6.X軸電機(jī)的驅(qū)動下自動尋位，將產(chǎn)品放入8.單體球閥測試工位中進(jìn)行測試。

　?、堋y試完成的產(chǎn)品將由13.取料機(jī)械手拿出，并自動判斷好壞將產(chǎn)品放入9.成品輸送線中輸出。

　?、?、合格品將從4.合格品輸出線送出，不合格品將從3.不合格品輸出線中輸出以區(qū)分。

　　三、閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)測試流程該球閥測試線將沿用中國臺灣閘閥氣密測試的測試步驟進(jìn)行氣密測試，方法可行，測試結(jié)果可靠。

　　步驟：

　　1、13.取料機(jī)械手將工件送至8.單體球閥測試工位中后，由上下密封氣缸將閥體兩端在聚氨酯密封墊的工作下將閥體兩端進(jìn)行密封。

　　2、旋轉(zhuǎn)伺服在力控制（力可設(shè)定大小）的情況下將閥桿正反轉(zhuǎn)一次，確定閥桿靈活可用，若轉(zhuǎn)動超出設(shè)定力大小將直接判定為不合格品。旋轉(zhuǎn)伺服將最后控制閥桿停在45度角。

　　3、測試開始，向閥體內(nèi)通入約0.3Mpa的氣壓進(jìn)行測試，主要測試的內(nèi)容為閥桿處密封和殼體的密封情況，（充氣2S，穩(wěn)定3S，測試9S，排氣1S）此項(xiàng)測試通過后將在排氣之前將閥桿關(guān)閉，現(xiàn)0.3Mpa的氣壓密封于球體內(nèi)。

　　4、上道排氣完成后，下閥口開打向上閥口內(nèi)入約0.7Mpar 壓力，由于球體內(nèi)的壓力為0.3Mpa所以若上閥口的密封失效，可測試出閥體的泄漏（充氣2S，穩(wěn)定3S，測試9S，排氣1S）5、上道排氣完成后，上閥口開打向下閥口內(nèi)入約0.7Mpar 壓力，由于球體內(nèi)的壓力為0.3Mpa所以若下閥口的密封失效，可測試出閥體的泄漏（充氣2S，穩(wěn)定3S，測試9S，排氣1S）6、兩端再次密封，將閥桿旋轉(zhuǎn)45度以釋放球內(nèi)的密封氣體再將檢測氣壓的變化（測試3S）可準(zhǔn)確判讀出該球閥的密封情況.

　　7、測試完成，耗時(shí)約50S，其它時(shí)間將用于閥體的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)。

　　合格工件和邏輯信號接駁下道工序球閥門自動化包裝生產(chǎn)線。

　　四、閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)機(jī)器參數(shù)：

　　需要電源：AC220V

　　需要?dú)庠矗捍笥?.5Mpa(自帶增壓泵)

　　測試效率：6S/件

　　五，閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)控制方式閥門在線氣密測試機(jī)/微漏測試機(jī)全程采用日本三菱PLC控制，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，無紊亂。人機(jī)交換中心為維綸觸摸屏，實(shí)現(xiàn)操作簡單化。