1、概述

　　華鷂P316是我公司歷時(shí)3年研發(fā)的新款無人機(jī)，采用模塊化混裝布局，可根據(jù)外業(yè)環(huán)境的具體情況靈活組裝方式，手拋/彈射傘降模式提高無人機(jī)作業(yè)效率，VTOL模式能夠快速適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

　　為P316系列研發(fā)的全新工業(yè)級(jí)飛控導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機(jī)全程自主飛行，根據(jù)組裝方式切換起降模式，既可以手拋，彈射也可以垂直起飛，既能夠彈傘降落，也能夠垂直起降。保證它可以在平原，水域，山區(qū)，丘陵，叢林等地形或建筑密集區(qū)域順利作業(yè)，并保證高效率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，真正做到工具級(jí)無人機(jī)。華鷂P316無人機(jī)在航空測繪、管線巡檢、應(yīng)急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運(yùn)用。

　　1.1產(chǎn)品特點(diǎn)

　　一、多模式模塊混裝布局：在作業(yè)環(huán)境下可靈活組裝為常規(guī)布局或VTOL布局，常規(guī)布局具有更長的續(xù)航時(shí)間，更穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，VTOL布局可以在各種復(fù)雜環(huán)境完成起降作業(yè)，將不可能變?yōu)榭赡堋?/p>

　　二、高強(qiáng)度復(fù)合材料機(jī)身：機(jī)身采用碳纖維骨架，主體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，重量輕，不易變形。機(jī)體表面采用蜂巢結(jié)構(gòu)及復(fù)合凱夫拉纖維和芳綸纖維，耐高溫，韌性強(qiáng)，同等質(zhì)量下是鋼鐵5倍。

　　三、雙差分系統(tǒng)：實(shí)時(shí)差分和后差分系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，確保飛行精度與航測精度的可靠性。

　　四、雙磁羅盤：內(nèi)置羅盤被干擾時(shí)，自動(dòng)平滑切換到外置磁羅盤。

　　五、的雙電機(jī)設(shè)計(jì)：采用雙電機(jī)配置，動(dòng)力雙備份系統(tǒng)，即使其中一個(gè)電機(jī)故障，也能在全新飛控的操控下安全返航。動(dòng)力強(qiáng)勁，爬升角超過15°，確保在6級(jí)風(fēng)的條件下正常飛行。

　　六、舵面整體穿軸設(shè)計(jì)：有效增強(qiáng)機(jī)身整體氣動(dòng)性能，極大程度上保護(hù)傳動(dòng)裝置的安全，保證舵機(jī)的精確控制

　　七、應(yīng)急與安全：具備低電壓、高度超限、鏈路超時(shí)、GNSS異常、發(fā)動(dòng)機(jī)異常等一系列意外情況之下的應(yīng)急處理和自動(dòng)返航能力。

　　八、降落傘機(jī)制：不論何種組裝模式都配備應(yīng)急降落傘，確保飛行安全。

　　1.2適應(yīng)場景

　　一、作業(yè)任務(wù)繁重，旋翼無人機(jī)無法快速覆蓋的區(qū)域

　　二、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，固定翼無人機(jī)無法找到合適的起降點(diǎn)

　　三、山區(qū)、丘陵區(qū)域航拍航測

　　四、叢林區(qū)域火險(xiǎn)巡視，動(dòng)植物資源查勘

　　五、城市應(yīng)急監(jiān)視，快速運(yùn)輸

　　六、船上起降

　　2、性能參數(shù)