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WT9011DCL-BT50

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時間2026-08-19
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量38
  • 人氣值6770
產(chǎn)品標簽

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產(chǎn)品特點1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)
WT9011DCL-BT50 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點

1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。

2. 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,有效降低測量噪聲,提高測量精度。能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

3. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合,解決了6軸算法中,由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差,可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。

4. 輸出內(nèi)容可以任意選擇,數(shù)據(jù)輸出頻率200Hz,默認10HZ。

5. 保留4路擴展端口,可以分別配置為模擬輸入,數(shù)字輸入,數(shù)字輸出等功能。

6. 采用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的PCB板中,4層PCB板工藝,更薄、更小、更可靠。

7. 藍牙5.0:支持Android /IOS操作系統(tǒng)(具體實際使用,需以最終設(shè)備為準)




產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.75~1mg-rms

靜止零漂

水平放置

±20~40mg

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

帶寬


5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

靜止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

帶寬


5~256Hz

磁力計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2Gauss

分辨率

±2Gauss

0.0667mGauss/LSB

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


X:±180°  

Y:±90°

傾角精度


0.2°

分辨率

水平放置

0.0055°

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

9軸算法,磁場校準,動/靜態(tài)

1°(不受磁場干擾情況下)【1】

6軸算法,靜態(tài)

0.5°(動態(tài)存在積分累計誤差)

【2】

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準,確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場,校準時,請遠離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據(jù)實際測試為準

模組參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認

值

通信接口

UART

115200bps

115200bps

115200bps

輸出內(nèi)容


3軸加速度、3軸角速度、3軸磁場、3軸角度、四元數(shù)、端口狀態(tài)

輸出速率


0.2Hz

10Hz

200Hz

啟動時間




1000ms

級聯(lián)數(shù)量

藍牙多聯(lián)適配器



4個

藍牙傳輸距離

空曠環(huán)境


50m

90m

工作溫度


-20℃


60℃

存儲溫度


-40℃


85℃

耐沖擊




20000g




應(yīng)用場景

 



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