產(chǎn)品特點(diǎn)

1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時運(yùn)動姿態(tài)。

2.采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

4.Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計(jì)誤差，可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計(jì)參數(shù)

陀螺儀參數(shù)

磁力計(jì)參數(shù)

俯仰、橫滾角參數(shù)

航向角參數(shù)

注：

【1】使用前請?jiān)跍y試的環(huán)境進(jìn)行磁場校準(zhǔn)，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準(zhǔn)時，請遠(yuǎn)離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計(jì)誤差，具體誤差不可估計(jì)，具體根據(jù)實(shí)際測試為準(zhǔn)

模組參數(shù)

基本參數(shù)

電氣參數(shù)

應(yīng)用場景

· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，頭戴顯示器

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 高空作業(yè)安全監(jiān)控

· 無人機(jī)，載人飛行器

· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機(jī)器人，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車

· 行人導(dǎo)航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事，智能裝備