產(chǎn)品特點

1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤，GPS+BD模塊等運動傳感器。通過集成各種高性能傳感器和運用自主研發(fā)的姿態(tài)動力學核心算法引擎，結(jié)合高動態(tài)卡爾曼濾波融合算法，為客戶提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)娜S姿態(tài)角度，通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足不同的應用場景。

2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實時提供高達 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿足各種高精度的應用需求，實現(xiàn)準確的動作捕捉和姿態(tài)估計。

3.擁有國內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準和標定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。

4.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

陀螺儀參數(shù)

磁力計參數(shù)

俯仰、橫滾角參數(shù)

航向角參數(shù)

注：

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾。【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準。

GPS參數(shù)

應用場景

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 無人機，載人飛行器

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機器人，自動引導運輸車

· 行人導航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事，智能裝備