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儀表網(wǎng)>產(chǎn)品庫>電子元器件>傳感/變送器>位移傳感器>WTGAHRS1

WTGAHRS1

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時間2026-08-19
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量38
  • 人氣值6924
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深圳維特智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的姿態(tài)傳感器創(chuàng)新型科技企業(yè),公司成立于2015年,擁有一支業(yè)界豐富經(jīng)驗的研發(fā)團隊,不斷堅持技術(shù)的創(chuàng)新優(yōu)化,長期保持與高校及科研機構(gòu)的緊密合作,使我們的產(chǎn)品技術(shù)擁有優(yōu)勢。維特智能是國家企業(yè),已通過ISO9001質(zhì)量體系認證、IATF16949質(zhì)量體系認證,擁有多項軟件著作權(quán),在研發(fā)生產(chǎn)中始終以高標準、高質(zhì)量為要求,硬件方面擁有萬分之一度高精度轉(zhuǎn)臺、全自動檢測機、高低溫測試機等生產(chǎn)測試設(shè)備,軟件方面以卡爾曼濾波融合自主研發(fā)姿態(tài)動力學算法,為客戶提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)淖藨B(tài)角度測量,滿足不同的應(yīng)用場景。公司主營產(chǎn)品有姿態(tài)傳感器、慣性導航、RTK差分定位等三大產(chǎn)品系列,產(chǎn)品根據(jù)航天衛(wèi)星姿態(tài)確定算法衍生而來, 遠銷80多個國家及地區(qū),得到企業(yè)及用戶的高度認可。維特智能專注技術(shù)的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新,致力于成為全國的姿態(tài)傳感方案供應(yīng)商,為世界智能應(yīng)用的發(fā)展,提供高精度、高穩(wěn)定性、高性能的國產(chǎn)姿態(tài)傳感器。
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產(chǎn)品特點1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)
WTGAHRS1 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點

1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。

2.采用的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。

3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

4.Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合,解決了6軸算法中,由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差,可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。



產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±16 g

分辨率

±16g

0.01(g/LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.75~1mg-rms

靜止零漂

水平放置

±20~40mg

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

帶寬


5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.05(°/s)/(LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

靜止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

帶寬


5~256Hz

磁力計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2Gauss

分辨率

±2Gauss

0.0667mGauss/LSB

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


X:±180°

Y:±90°

傾角精度


0.2°

分辨率

水平放置

0.0055°

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

9軸算法,磁場校準,動/靜態(tài)

1°(不受磁場干擾情況下)【1】

6軸算法,靜態(tài)

0.5°(動態(tài)存在積分累計誤差)

【2】

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準,確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場,校準時,請遠離磁干擾?!?】在有些震動環(huán)境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據(jù)實際測試為準。

GPS參數(shù)

指標

技術(shù)參數(shù)

信號接收

BDS/GPS/QZSS/GLONASS

冷啟動 TTFF

≤32s

熱啟動 TTFF

≤1s

重捕獲 TTFF

≤1s

冷啟動捕獲靈敏度

-148dBm

熱啟動捕獲靈敏度  

-156dBm

重捕獲靈敏度

-160dBm

跟蹤靈敏度

-162dBm

定位精度

<2.5m(CEP50)

測速精度

<0.1m/s(1σ)

定位更新率

2Hz

協(xié)議

NMEA0183

高度

18000m

速度

515m/s

加速度

4g

 



應(yīng)用場景

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 無人機,載人飛行器

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機器人,自動引導運輸車

· 行人導航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事,智能裝備



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