機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。希而科代理schunk EGI 伺服電動(dòng)平動(dòng)機(jī)械手

品牌介紹

Schunk（雄克）是一個(gè)德國品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個(gè)小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個(gè)家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機(jī)械和工廠工程，機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化和裝配處理的名人，以及所有的汽車品牌及其供應(yīng)商。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGI系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:

夾持力

是作用在每個(gè)鉗口上的單個(gè)力的算術(shù)總和，距離為P（參見圖），

可重復(fù)性（抓取）

定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際位置的分布條件。

重復(fù)性（定位，單向）

定義為在相同條件下，基爪的實(shí)際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。

重復(fù)性（定位，雙向）

定義為在恒定條件下，基爪的實(shí)際位置在兩個(gè)方向上連續(xù)100次移動(dòng)到目標(biāo)位置的范圍。

手指的長度

是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測得的。

是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來計(jì)算的。通過強(qiáng)制鎖定，可實(shí)現(xiàn)更高的允許工件重量。

EGI 080-PN

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