大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數(shù)據(jù)采集

設(shè)備概述

• 大疆 M400 RTK：是一款工業(yè)級無人機，具備長續(xù)航、強負(fù)載、高精度避障等特點。最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）59 分鐘，最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）49 公里。定位系統(tǒng)支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。

• 禪思 L2：是大疆推出的一款先進的機載高精度激光雷達，集成了框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予飛行平臺更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。

性能特點

• 量程提升：禪思 L2 量程達 450 米（反射率 50%，0klx）、250 米（反射率 10%，100klx），典型作業(yè)航高可達 150 米，能在更大范圍進行掃描，減少飛行次數(shù)，提高作業(yè)效率。

• 高精度測量：系統(tǒng)精度方面，平面精度可達 5 厘米 @150 米，高程精度為 4 厘米 @150 米，配合其高精度的位姿系統(tǒng)，能生成高精度的點云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)還原目標(biāo)細(xì)節(jié)。

• 高數(shù)據(jù)率：點云數(shù)據(jù)率單回波最大 240000 點 / 秒，多回波最大 1200000 點 / 秒，可快速獲取大量數(shù)據(jù)，縮短數(shù)據(jù)采集時間。

• 光斑細(xì)小：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。

• 雙掃描模式：支持重復(fù)掃描與非重復(fù)掃描兩種模式。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景；在重復(fù)掃描模式下，可實現(xiàn)更均勻、準(zhǔn)確的點云，滿足高精度測繪需求。

作業(yè)優(yōu)勢

• 飛行效率高：M400 RTK 垂直上升速度 10M/S、下降速度 8M/S，搭載禪思 L2 時最大航速可達 25M/S，相比 M350 RTK 速度有大幅提升。如在 17.3 公里航線采集時，M400+L2 僅需一組電池，采集時長 18 分 36 秒，落地后還有 36% 電量，而 M350RTK+L2 則需要兩組電池，飛行時間共計 34 分 45 秒。

• 作業(yè)范圍廣：在搭載 L2，飛行高度 180 米、旁向重疊率 50% 的條件下，M400 以 25M/S 的航速作業(yè)，相比 M350 RTK 以 15M/S 航速作業(yè)，效率提升了 66%。假設(shè)在平原地區(qū)，L2 激光雷達采集要求 2000 比例尺，M350 RTK 一天飛行約 20 平方公里，而 M400 則可以飛行 30 + 平方公里。

應(yīng)用場景

• 電力巡檢：能夠快速獲取輸電線路的三維空間信息，精準(zhǔn)識別線路附近的植被情況，排查樹木對輸電線可能造成的隱患，還能檢測出導(dǎo)地線的斷股、松弛，鐵塔部件的缺失、銹蝕等問題。

• 林業(yè)調(diào)查：可穿透茂密植被，獲取森林植被的高度、密度等信息，用于森林資源調(diào)查、監(jiān)測森林火災(zāi)隱患、評估森林生態(tài)環(huán)境等。

• 測繪領(lǐng)域：可對地形進行高精度測繪，獲取詳細(xì)的地形地貌數(shù)據(jù)，生成厘米級精度的數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字正射影像圖（DOM），用于城市規(guī)劃、土地利用規(guī)劃、道路橋梁設(shè)計等項目。

• 工程基建：在工程建設(shè)前，對施工現(xiàn)場進行地形測繪和建模，幫助工程師進行場地規(guī)劃和設(shè)計；在工程建設(shè)過程中，監(jiān)測工程進度和質(zhì)量，及時發(fā)現(xiàn)和解決問題；在工程竣工后，對工程成果進行驗收和評估。

大疆M400RTK搭載禪思L2 開啟三維數(shù)據(jù)采集