RS30 手持 SLAM 掃描儀：助力國土測(cè)繪

• 硬件參數(shù)：

• 測(cè)距與點(diǎn)頻：測(cè)距范圍為 0.5-300 米，點(diǎn)頻高達(dá) 64 萬點(diǎn)每秒，能快速獲取高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 激光通道數(shù)：擁有 32 個(gè)激光通道，回波次數(shù)為 2 次，可更全面地采集物體信息。

• 重量：含 RTK 和電池重量為 1.7 千克，主機(jī)重量僅 1.5 公斤，搭配可折疊對(duì)中桿，便于單人攜帶作業(yè)。

• 供電與存儲(chǔ)：采用鋰電池供電，電池容量 24.48wh，單電池工作時(shí)長 1 小時(shí)，支持工作中更換電池，也可外接供電，功耗小于 30W。存儲(chǔ)容量為 512G，可滿足大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需求。

• 相機(jī)：配備 3 個(gè) 1500 萬像素相機(jī)，傳感器尺寸為 2592（H）×1944（V），視場(chǎng)角為 210°*170°，用于點(diǎn)云著色和場(chǎng)景捕捉。

• 技術(shù)特點(diǎn)：

• 高精度融合解算：采用 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 深度融合解算技術(shù)，以優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景 5cm 精度測(cè)量。

• 實(shí)時(shí) SLAM 解算：內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力支撐，可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè)。

• SQC 精度自耦合算法：實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶及時(shí)采取措施，保證成果精度。

• HPC 真彩色點(diǎn)云著色算法：將可見光影像和激光點(diǎn)云等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的精準(zhǔn)著色，點(diǎn)云著色精準(zhǔn)度高，可大幅提升彩色點(diǎn)云可識(shí)別度。

• 移動(dòng)物體檢測(cè)算法：可智能識(shí)別行人、車輛等移動(dòng)物體，并在成圖過程中自動(dòng)去除，使點(diǎn)云成果更加整潔。

• 功能優(yōu)勢(shì)：

• 免回環(huán)采集：RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息，免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

• Vi - LiDAR 無接觸測(cè)量：以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，可實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)無接觸測(cè)量，15m 范圍內(nèi)可保證 5cm 測(cè)量精度。

• 兼容常規(guī) RTK 功能：具備常規(guī)移動(dòng)站 RTK 的所有功能，可使用測(cè)地通 APP 進(jìn)行作業(yè)，無縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，原有華測(cè) RTK 用戶無需額外學(xué)習(xí)即可上手。

• 操作便捷：SmartGo 采集軟件的圖形化界面支持 “傻瓜式” 操作，新人通過 30 分鐘培訓(xùn)即可上手。NFC 閃連功能實(shí)現(xiàn)設(shè)備與手簿的一碰即連，無感慣導(dǎo)技術(shù)自動(dòng)完成姿態(tài)校準(zhǔn)，無需人工靜止等待。

• 應(yīng)用場(chǎng)景：適用于國土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、BIM 施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景。

• 高精度定位與測(cè)量：集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0-30° 低高度角衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量提升 20%，EMC 電磁屏蔽設(shè)計(jì)確保 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。通過 RTK 與激光 SLAM 深度融合解算，室內(nèi)外測(cè)量精度均可達(dá)到 5cm。

• *的 SLAM 算法：全新的實(shí)時(shí)處理與后處理 SLAM 算法，能基于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自動(dòng)匹配合適的模型參數(shù)，在堤壩等弱特征場(chǎng)景、GNSS 嚴(yán)重遮擋的城市峽谷或 GNSS 信號(hào)微弱的林區(qū)，也能輸出精度穩(wěn)定的點(diǎn)云成果。

• 高效的數(shù)據(jù)采集：點(diǎn)頻提升至 64 萬點(diǎn)每秒，可快速獲取高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能更清晰地展現(xiàn)被測(cè)物體的細(xì)節(jié)，滿足對(duì)立地物特征及邊界要求更精準(zhǔn)的作業(yè)場(chǎng)景。測(cè)距能力達(dá) 300 米，適用于高層建筑立面、電力巡檢等需要長距離測(cè)量的任務(wù)。最大采集速度可達(dá) 20km/h，并能與電動(dòng)車、平衡車、機(jī)器狗等多種移動(dòng)平臺(tái)無縫對(duì)接，提升作業(yè)效率。

• 點(diǎn)云著色技術(shù)：采用 HPC 真彩色點(diǎn)云著色算法，將可見光影像和激光點(diǎn)云等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的精準(zhǔn)著色，點(diǎn)云著色精準(zhǔn)度高，大幅提升彩色點(diǎn)云可識(shí)別度。

• 智能化功能：全新升級(jí)的移動(dòng)物體檢測(cè)算法，可以智能識(shí)別行人、車輛等移動(dòng)物體，并在成圖過程中自動(dòng)去除，使點(diǎn)云成果更加整潔。創(chuàng)新性地采用自研 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，避免內(nèi)業(yè)返工。

• 操作便捷與便攜：采用模塊化設(shè)計(jì)，主機(jī)重量僅 1.5 公斤，搭配可折疊對(duì)中桿，單人可輕松攜帶。SmartGo 采集軟件的圖形化界面支持 “傻瓜式” 操作，新人通過 30 分鐘培訓(xùn)即可上手。NFC 閃連功能實(shí)現(xiàn)設(shè)備與手簿的一碰即連，無感慣導(dǎo)技術(shù)自動(dòng)完成姿態(tài)校準(zhǔn)，無需人工靜止等待。

• 豐富的應(yīng)用方案：配套的 CoProcess 軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)相同立面特征的半自動(dòng)化提取，單人每天平均能處理 30 棟建筑物的數(shù)據(jù)。還提供方量計(jì)算功能，從點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到最終報(bào)告生成只需四步操作，確保了方量計(jì)算的準(zhǔn)確性和靈活性。

RS30 手持 SLAM 掃描儀：助力國土測(cè)繪